天津市科技发展战略研究计划项目(06FGPGX07200)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 相关作者：张建畅张明路王建超陶会荣马建章更多>>
- 相关机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：天津市科技发展战略研究计划项目河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于WinCE的嵌入式系统注册表的研究被引量：6
- 2008年
- 本文首先讲述了Windows CE注册表的重要性,它对整个嵌入式系统的正常运行起着关键性作用。然后又介绍了两种注册表存储方式,并着重讲述了基于HIVE的注册表。详细阐述了基于HIVE的注册表的保存数据方式及实现HIVE注册表的方法。最后给出了系统成功修改注册表的实现方法。本文的研究对其它操作系统的注册表修改也具有着借鉴意义。
- 张建畅陶会荣王建超张明路
- 关键词：WINDOWSCE注册表信息存储
- 复杂环境下基于机器人视觉的目标识别被引量：1
- 2008年
- 为了从复杂的环境中对目标物体进行识别,选取颜色特征和几何形状特征作为识别目标物体的依据,将两者结合成有意义的图像特征,采用膨胀腐蚀、中值滤波、圆形识别、质心标定等方法,实现了目标物体的识别,它是下一步机器人手眼系统进行目标跟踪的基础。
- 张建畅马建章丁承君
- 基于虚拟现实的机器人遥操作系统设计被引量：4
- 2008年
- 虚拟现实是一门新兴的学科,是迄今为止最强的人机接口技术。本文提出了基于虚拟现实的机器人遥操作系统的总体结构,分析了系统的运作原理,建立了分层控制模型并对系统的硬件环境、虚拟环境的构建和视频监控系统的设计等关键技术进行了详细的阐述。将虚拟现实技术引入机器人遥操作系统,不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,使操作者能安全舒适的操纵机器人完成任务。
- 张建畅王建超张明路陶会荣
- 关键词：虚拟现实OPENGL视频监控多线程
