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江苏省高校自然科学研究项目(10KJD510001)

作品数：10 被引量：26H指数：3
相关作者：朱培逸卢振利毛丽民王晨希浦宇欢更多>>
相关机构：常熟理工学院阿威罗大学江南大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇机器人
  • 3篇多传感器
  • 2篇滤波
  • 2篇机器人设计
  • 1篇电器
  • 1篇信息融合
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇早熟
  • 1篇增氧
  • 1篇智能机器人
  • 1篇智能监控
  • 1篇智能监控系统
  • 1篇智能控制
  • 1篇智能校园
  • 1篇智能型
  • 1篇溶解氧

机构

  • 10篇常熟理工学院
  • 5篇阿威罗大学
  • 2篇江南大学
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 7篇朱培逸
  • 6篇毛丽民
  • 6篇卢振利
  • 3篇王晨希
  • 2篇刘叔军
  • 2篇徐保国
  • 2篇浦宇欢
  • 1篇杨云飞
  • 1篇李鑫
  • 1篇钟强
  • 1篇孙顺远
  • 1篇谢新明
  • 1篇胡建秋
  • 1篇王建喜
  • 1篇李增增
  • 1篇刘柱

传媒

  • 1篇太阳能学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机床与液压
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇红外技术
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇常熟理工学院...

年份

  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于轮球自平衡机构的机器人设计被引量：2
2015年
通过轮球自平衡原理设计了机器人机构,应用多传感器完成该机器人自平衡姿态控制器设计,其中通过姿态传感器实时检测机器人姿态,并应用卡尔曼滤波对陀螺仪与加速度计数据进行优化。通过整定PID参数实现机器人与标准比赛足球组成系统的自平衡。通过无干扰自平衡实验和扰动下自平衡实验表明该设计的有效性。
毛丽民卢振利朱培逸刘叔军
关键词：卡尔曼滤波多传感器机器人
基于FPGA实现粒子滤波算法的实时细胞跟踪系统设计被引量：2
2014年
面向背景是静止的运动细胞图像序列,通过简化粒子滤波算法并在FPGA实现其硬件逻辑来设计快速跟踪系统。其是按照目标辨识和跟踪要求,用模块化思想设计采样和存储模块、权值及阀值计算模块、重采样模块和状态估计输出模块后通过硬件描述语言VHDL下载到FPGA。针对单个细胞跟踪,单个细胞分裂跟踪和多细胞跟踪的测试对该系统的快速性和准确性进行验证。实验结果表明该系统满足对移动目标快速识别和跟踪要求。
毛丽民卢振利浦宇欢刘叔军朱培逸
关键词：粒子滤波FPGA目标跟踪
基于语音交互功能的医疗服务机器人控制系统设计被引量：6
2014年
根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械手抓取物体,实现机器人的避障功能和座椅、病床两模式的自主切换。针对典型医疗服务需求,对所设计的医疗服务机器人进行了实验,实验结果表明,该机器人在人机交互指令控制下能很好地实现到达指定位置、抓取物体、避障和病床/座椅模式切换,不仅易于操作,而且性能稳定,语音系统对命令的识别率达90%以上,从而验证了该医疗服务型机器人控制系统设计的可行性和有效性。
毛丽民卢振利谢新明浦宇欢
关键词：机械手臂
基于水质监测的船形机器人设计被引量：2
2015年
随着现代工业的快速发展,环境污染对人们的日常生活产生了很大的影响,水污染是最严重的环境污染之一;为实现水质实时检测设计了一种船型机器人,该机器人采用双尾电机协调实现运动控制,并应用多传感器信息融合技术设计了智能水质检测系统;该系统以GPS为导航,搭载水质PH值、浊度、电导率、温度检测装置,实现了对指定水域水质的采集与分析,并将水质检测数据通过无线传输到上位机;实验结果表明,该环境检测船形机器人可大大减少人工检测的工作量,检测数据准确,具有一定的应用前景。
毛丽民卢振利朱培逸王晨希李增增
关键词：传感器水质监测
智能校园巡检机器人设计与控制被引量：4
2015年
针对校园巡检作业需求设计机器人本体,应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划,根据全局地图和局部信息整合实现精确定位。依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指定巡检作业和避障等功能进行了验证。该设计可为实用型智能校园巡检机器人设计提供技术储备和控制方法。
毛丽民卢振利朱培逸王晨希
关键词：巡检机器人多传感器数据融合
家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计被引量：3
2015年
按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明:该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控,稳定性好,可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理。
毛丽民卢振利王晨希胡建秋
关键词：机器人家居环境安全隐患智能控制多传感器
一类简约的粒子群算法被引量：5
2012年
针对标准粒子群的早熟和局部粒子群的最优位置信息利用率低的问题,提出一类简约的粒子群算法,该算法包含两种改进的策略:初始阶段有区别的更新粒子速度,减少更新频率,当粒子的速度有利于种群的进化时,那么下一代粒子的速度则保持不变;当粒子位置变化不大时,采用基于正态分布的随机采样搜索策略来改变寻优方式,有效地控制种群多样性,避免了早熟现象的发生.仿真实验表明该算法具有更强的寻优能力和更高的稳定性.
朱培逸钟强徐保国
关键词：粒子群算法早熟简约
无线传感器网络在智能型自动增氧控制系统中的应用被引量：1
2011年
根据鳟鱼对溶解氧高度依赖的养殖特性,提出了一种对溶解氧浓度实时监测的智能无线传感网络小型节点,并以此进行系统构建,包括监测网络体系结构、硬件结构及软件流程的总体方案设计.该系统可实时监测水体含氧量,具有增氧机自动开机、关机以及超限声光报警等功能,并可以与公用数据网络实现无缝对接,实现对大面积工厂化养殖的远程监控.
王建喜朱培逸李鑫
关键词：无线传感器网络溶解氧智能监控系统
基于小波分析和鲁棒最小二乘的信息融合估计算法被引量：1
2012年
对于农田土壤的多传感器检测系统来说,其测量的信息具有非线性和时空变异等特性,因此对信息融合方法的基本要求是具有鲁棒性和并行处理能力.应用小波分析理论,对原始测量数据进行了降噪处理,使降噪后的数据更能反映土壤的本质及变化规律:应用鲁棒最小二乘估计技术可以对不同传感器数据进行综合处理,去除冗余,克服歧义,得到比任何单个传感器更全面、更准确、更可靠的信息.针对农业中的自然环境具有很强的不确定性和经验性,运用基于小波分析的降噪和现代信息融合思想,提出了一种基于小波降噪和鲁棒最小二乘的信息融合估计方法.通过实验分析,其结果表明该方法是可行和值得研究的.
朱培逸孙顺远刘柱徐保国
关键词：小波分析土壤信息信息融合
微型风力发电机组无数字控制MPPT充电器研究
2015年
对常用微型风力发电机组结构存在的缺点以及缺乏功率优化控制的现状,提出一种新型的机组结构,实现对机组输出功率的优化控制、对蓄电池充放电周期的优化管理以及对机组在高风速区运行时转速的限制。为了解决常规的最大功率跟踪控制策略因采用数字控制器带来控制成本高的问题,通过合理优化变换器的主电路参数和运行状态实现机组在不同风速下的最大功率跟踪运行,可明显降低微型风力发电机组的控制。通过1.2 k W实验验证理论分析的正确性及所提控制策略的有效性。
杨云飞
关键词：风力发电最大功率跟踪
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