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国家高技术研究发展计划(2007AA042206)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：宋锐杨福广荣学文李贻斌阮久宏更多>>
相关机构：山东大学山东交通学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金山东省教育厅科技计划项目山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇低速
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇位置伺服
  • 1篇位置伺服系统
  • 1篇仿真
  • 1篇ADRC

机构

  • 1篇山东交通学院
  • 1篇山东大学

作者

  • 1篇阮久宏
  • 1篇李贻斌
  • 1篇荣学文
  • 1篇杨福广
  • 1篇宋锐

传媒

  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 1篇2009
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基于ADRC的低速位置伺服系统及其仿真被引量：1
2009年
低速位置伺服系统中的非线性摩擦力、参数摄动以及外部扰动等因素都会降低系统的精度.本文对无刷直流电机低速位置伺服控制方法进行了研究.简要介绍了自抗扰控制器,利用Stribeck摩擦模型和二阶自抗扰控制器构建位置伺服系统并确定控制器参数,最后与PD控制和滑模控制进行比较仿真实验.实验结果表明,基于自抗扰控制的低速位置伺服系统具有较好的动态和稳态性能,对系统内部参数摄动和外部扰动以及非线性摩擦都具有很强的鲁棒性.
杨福广李贻斌阮久宏荣学文宋锐
关键词：自抗扰控制位置伺服
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