国家高技术研究发展计划(2012AA112312) 作品数:28 被引量:148 H指数:8 相关作者: 宋焕生 王耀南 凌志刚 崔华 张弢 更多>> 相关机构: 长安大学 湖南大学 湖南警察学院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 交通运输工程 电气工程 更多>>
基于ICA的仿射不变Zernike矩的交通标志识别 被引量:8 2013年 针对在复杂的交通环境下,摄像机获取的交通标志会受到拍摄环境、自然环境等影响而存在不同程度的几何失真。提出了一种基于ICA的仿射不变Zernike矩特征交通标志识别方法,根据交通标志的形状坐标在仿射变换之前x、y方向是相互独立的,经过独立成分分析(ICA)得到只发生旋转和镜像变换的交通标志,然后提取Zernike矩特征进行识别。实验结果表明该方法可以极大提高Zernike矩特征提取的准确度和交通标志的识别效率。 毛建旭 刘敏关键词:仿射变换 交通标志识别 基于可信计算的Ad Hoc网络直接匿名证明 2014年 现有的Ad Hoc网络完整性认证存在固有的缺陷,且用于传统固定网络的安全认证策略不能适用于Ad Hoc网络完整性认证。因此,文中在研究Ad Hoc网络特点的基础上,将可信计算和直接匿名证明理论引入Ad Hoc网络认证环节中。Ad Hoc网络安全认证的关键在于对其中各个节点的安全认证,文中在对各个节点认证之前先进行优化。首先在应用硬件层面上建立可信计算平台模块,其次在软件层面上建立直接匿名证明模块,从而实现Ad Hoc网络节点认证环节的优化。实际应用表明,文中提出的方案有效解决了Ad Hoc节点的安全性问题,降低了Ad Hoc网络受攻击的可能性。 张弢 任帅 张德刚关键词:可信计算 直接匿名证明 零知识证明 基于随机森林回归的人脸特征点定位 被引量:9 2016年 针对人脸特征点定位容易受到人脸姿态、表情、光照和遮挡等因素影响的问题,提出了一种基于随机森林回归的特征点定位方法。采用像素差值特征在每个特征点建立随机森林模型,由森林模型回归得到训练样本的估计形状;对训练样本的估计形状与真实形状进行线性最小二乘拟合,得到一个全局优化模型;再利用模型对测试样本特征点位置进行回归估计及形状优化,从而实现了人脸特征点的自动定位。该方法采用相对误差小于0.1的衡量标准,在MATLAB R2009a平台实验,Helen和LFPW数据库上测试,两个数据库的样本定位正确率均超过95%,平均定位速度为9.3 fps,且训练模型仅为5.4 MB。实验结果表明:提出的方法能够很好地适应人脸姿态、表情、光照和遮挡等因素的影响,同时训练模型小,且有效地提高人脸特征点定位的精度和速度。 刘仁明 毛建旭 历艳琨关键词:人脸特征点定位 基于假设验证和改进HOG特征的前车检测算法 被引量:18 2015年 为提高前方车辆检测的实时性和准确率,提出了一种新型的分层HOG对称特征,并利用假设检验的方法对视频图像中的前方车辆进行检测。在假设阶段,利用前方车辆车底阴影的特点,提取满足特点的图像子区域,并将此区域作为假设车辆图像。在验证阶段,首先利用多层低维HOG特征来代替高维HOG特征,并对HOG特征进行对称化处理,得到分层HOG对称特征;然后将训练样本的分层HOG对称特征用于ELM(Extreme Learning Machine)分类器的训练;最后,用ELM分类器对假设车辆图像进行验证,得到检测结果。实验结果表明:该方法平均处理速度为25.5帧/s,验证准确率平均值达到了99.59%,比原始的HOG特征提高了4.01%。 张楚金 王耀南 卢笑 王珂娜 王国峰关键词:HOG 对称性 ELM 基于变频补偿技术改善铷钟的频率温度特性 被引量:5 2013年 改善目前广泛应用的铷钟的频率温度特性是一重要的研究内容。通过对铷钟频率锁定原理和其频率温度特性的研究,设计了一种基于变频补偿来改善其频率温度特性的方法。对其原理、电路实现、信号处理、变频过程的优化控制、实验结果等问题做了重点研究。结果是在不恶化原子钟其他性能指标的条件下将实验用商用铷钟的频率温度特性显著地提高。提出的方法与优化原子钟物理部分设计或增加整钟控温电路稳定度等传统方法相比较具有容易实现、更高的稳定度、容易调试等优点。 屈八一 宋焕生 周晖 李珊珊 孟强关键词:原子钟 一种基于二维GARCH模型的图像去噪方法 2015年 提出了一种基于小波系数统计模型的图像去噪方法。该方法利用二维广义自回归条件异方差(2D-GARCH)模型对小波系数进行建模,这种小波系数模型能够更好地利用小波系数"尖峰厚尾"的分布特性和系数间的相关性等重要特性。利用基于果蝇优化算法的极大似然估计(ML Estimation based on FOA)代替传统的线性规划方法求解模型参数,提高了建模的准确性。在此基础上再采用最小均方误差估计(MMSE Estimation)对未受噪声污染的原始图像的小波系数进行估计。实验结果表明,与当前主流的去噪方法相比,该算法能更有效地去除图像中的噪声,获得更高的峰值信噪比(PSNR)和较好的视觉效果。 李俊泽 袁小芳 张振军 王耀南 王国锋关键词:小波变换 统计建模 图像去噪 一种基于Meanshift和RANSAC的车道识别方法 被引量:2 2013年 为满足车辆行驶时能对各种车道线(实线、虚线、直道、大弯道)准确识别,提出一种基于Meanshift原理和RANSAC(Random Sample Consensus)算法的车道识别方法;该方法首先利用改进的最大熵阈值分割方法和图像灰度概率密度特征对左右车道线目标进行初定位,动态地建立车道线ROI(Region of Interests),然后运用Meanshift算法对左右车道线进行精确定位,最后利用RANSAC算法对各搜索框中候选车道线的重心进行筛选,并采用最小二乘法对左右车道线进行拟合;实验结果表明,该方法可以识别各种车道线型,并具有较好的鲁棒性;车道检测平均时间为80ms/f,车道跟踪平均时间为40ms/f。 王珂娜 王耀南 张维刚 达兴鹏 张宇关键词:MEANSHIFT算法 RANSAC 最小二乘法 基于混沌同步的噪声鲁棒测距方法 被引量:3 2014年 提出了一种基于混沌同步的噪声鲁棒测距方法。该方法在雷达发射信号中叠加一个参考正弦信号,并经过混沌同步方法得到带有距离信息的恢复正弦信号,通过比较参考正弦信号和恢复正弦信号的相位差得到目标的距离。该方法和已有方法相比,具有一定的噪声鲁棒性,在噪声环境中测距精度得到提高。最后,仿真实验验证了所提出方法的有效性。 刘立东 宋焕生 靳钊关键词:混沌同步 雷达测距 噪声抑制 改进蚁群算法的多约束质量最优路径选择 被引量:13 2016年 在交通拥堵日益严重的形势下,当今大众对行车过程中的道路质量评定标准发生了重大变化,如何避开拥堵,寻找最优的出行路径,已成为智慧城市建设大力推进背景下亟待解决的重要科学问题和社会问题.首先,定义了质量最优路径的概念,并构建了多约束质量最优路径模型;然后,为更有效求解该模型实现最优路径选择,在基本蚁群路径寻优算法的基础上,通过增加算法对道路通畅度、道路舒适度、道路费用等路径质量信息的实时感知,改进了状态转移规则中的启发函数和信息素更新算子,提高了算法自适应于路径质量信息的动态调整能力.实验结果表明:文中改进的蚁群算法与其他蚁群路径寻优算法相比,明显提高了路径寻优的正确率和收敛速度,能够更加快速、准确地进行路径选择. 马荣贵 崔华 薛世焦 郭璐 袁超关键词:蚁群算法 信息素更新 启发函数 基于单目序列图像的车辆三维信息的获取 被引量:6 2015年 本文介绍了一种基于单目序列图像的车辆三维信息的获取方法。在获取交通视频的基础上,根据摄像机的线性成像模型,对摄像机参数进行标定,建立空间中点与图像上点的映射关系。利用空间中点到图像上点的投影关系,以及车身上点在路面上的垂直投影,计算车身上特征点的三维坐标,进而恢复车辆的空间位置和三维信息。以实际交通录像为仿真对象,证明了该算法的有效性。 徐晓娟 宋焕生 赵倩倩 徐昊关键词:单目视觉 摄像机标定 三维信息