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国防科技技术预先研究基金(51309010303)

作品数：4 被引量：23H指数：3
相关作者：王晓亮赵帅郭永刚周凌峰赵小明更多>>
相关机构：天津航海仪器研究所哈尔滨工程大学北京机械设备研究所更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇滤波
  • 2篇车载
  • 1篇定位定向系统
  • 1篇英文
  • 1篇凝固
  • 1篇平滑滤波
  • 1篇重积分
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇积分
  • 1篇激光
  • 1篇加权
  • 1篇加权函数
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统

机构

  • 2篇天津航海仪器...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇清华大学
  • 1篇北京机械设备...

作者

  • 1篇刘宇航
  • 1篇张嵘
  • 1篇王东升
  • 1篇陈志勇
  • 1篇赵小明
  • 1篇周凌峰
  • 1篇杨帆
  • 1篇蔡俊华
  • 1篇林晓彬
  • 1篇郭永刚
  • 1篇赵帅
  • 1篇刘海平
  • 1篇刘真晖
  • 1篇陈兴洲
  • 1篇王晓亮
  • 1篇刘经勇

传媒

  • 4篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种提高车载定位定向系统定位精度的方法被引量：3
2012年
在车载定位定向系统中,通常采用停车修正或引入GPS等外信息校正系统,这会降低陆地武器装备的战场生存能力和自主性。基于上述情况,分析了惯导系统以及与里程计构成的航位推算系统的误差模型,得出了惯导系统短时间内定位精度高以及航位推算系统定位误差随时间增长缓慢的规律。据此推导并提出了一种提高系统定位精度的方法,该方法不需要停车或外部信息,首先利用惯导系统对航位推算系统进行校正,估计出里程计标度因数误差和载车的安装误差并进行补偿;之后利用航位推算系统对惯导系统进行校正;采用加权函数对系统位置输出进行加权优化处理。理论分析和仿真实验表明利用此方法在2 min内能估计出里程计标度因数误差和载车的安装误差,估计精度在90%以上;加权后的位置输出精度在0.2%D(D为里程)以上。
王东升蔡俊华林晓彬杨帆刘真晖陈兴洲
关键词：定位定向系统航位推算加权函数
基于强跟踪滤波的车载行进间对准被引量：10
2015年
针对车载行进间对准过程中存在复杂路面和未知干扰的情况,提出基于强跟踪滤波的里程计辅助车载捷联惯导行进间对准方法。采用多重渐消因子的强跟踪滤波器进行车载行进间精对准。多重渐消因子的强跟踪滤波器利用卡尔曼滤波取得最佳增益时残差序列互不相关的性质,在线自适应地调整渐消因子,对未知干扰有较强的鲁棒性。建立行进间对准的状态方程与观测方程,针对三种不同路况进行了8次跑车行进间对准试验。试验结果表明:强跟踪滤波能适应恶劣复杂路况;精对准后航向误差(1?)≤3.6′,满足指标要求。
赵小明赵帅郭永刚王晓亮周凌峰王强
关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波
伪静态环境凝固惯性系快速对准算法（英文）被引量：6
2014年
惯性导航系统在开始工作时需要进行初始对准从而确定初始姿态。提出了一种与经典的对准算法如陀螺罗经或卡尔曼滤波技术不同的凝固惯性系快速(IF3)对准算法。可在任意初始误差条件下进行对准,且能适应高频扰动环境。将姿态矩阵分解成地球自转、惯性速率和对准矩阵三个部分。对准矩阵依靠两组分别处于不同惯性系里的观测向量确定。通过采用前置平滑滤波、层叠采样和二重积分技术,对准精度显著改善。在载车发动机怠速运行和人员上下车扰动条件下,60 s 对准误差优于 1 mil (1s ),180 s 对准误差优于 0.6 mil(1s ),300 s 对准误差优于 0.4 mil(1s )。实验结果证明了 IF3 对准算法的快速性、准确性和鲁棒性。
刘学俊李永涛
关键词：多重积分
一种MEMS陀螺仪的飞秒激光修调方法被引量：4
2017年
受微加工工艺条件限制,MEMS敏感结构的尺寸等关键参数的相对误差较大,使其在宏观上表现出非理想的运动特性,性能指标也难以满足高精度应用的要求。为消除加工误差的影响,分析了一种MEMS陀螺仪的运动特性和误差耦合机理,提出了一种通过飞秒激光对敏感结构的梁进行刻蚀修调的方法。MEMS陀螺修调前后的运动特性试验表明,修调后的误差系数比修调前降低了50%以上,而误差的稳定性则比修调前提高了约70%,证明提出的飞秒激光刻蚀方法能够抑制微加工误差的影响,提高MEMS陀螺仪的性能。
刘宇航刘海平郑恒煜刘经勇陈志勇张嵘
关键词：MEMS陀螺仪飞秒激光
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