河南省教育厅自然科学基金(2008A510017)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
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- 相关机构：郑州轻工业学院上海交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于变指数趋近律的起重机自适应滑模控制被引量：6
- 2010年
- 以起重机升降系统位置控制为目标,针对传统滑模控制中要求系统不确定因素的界为已知的缺点,将自适应控制引入传统滑模变结构控制中,通过设计自适应律对起重机升降系统参数的变化及外部扰动进行辨识,同时采用变指数趋近律进一步克服传统滑模方法中存在的抖振问题。仿真结果表明,该控制算法不仅保持了传统滑模方法良好的鲁棒性,而且提高了系统的控制精度,减小了系统的抖振。
- 王留芳曹玲芝牛超
- 关键词：自适应位置控制
- 对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用
- 2011年
- 以起重机升降系统位置控制为目标,针对起重机负载位置在有干扰条件下控制不精确的问题,采用对数型快速终端滑模来设计控制律。基于对数型快速终端滑模方法的良好特性,同时采用一种新的滑模面设计方法,将此对数型快速终端滑模方法引入到高阶单输入单输出非线性系统,并设计了一种新的滑模变结构控制律,使系统状态变量能以较快的速度在有限时间内收敛至平衡点。将此方法应用在起重机升降系统的位置控制中,通过M atlab仿真实验表明,该算法不但能减小控制系统的稳态误差,还能减弱抖振,提高了起重机升降系统位置控制的精度。
- 曹玲芝李信波娄飞鹏李春文
- 关键词：非线性系统起重机
