国家自然科学基金(51105077)
- 作品数：13 被引量：69H指数：5
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- 相关机构：佛山科学技术学院华南理工大学江西理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程理学更多>>
- 单幅彩色运动模糊图像的参数估计
- 2015年
- 提出一种基于单幅彩色模糊图像的运动参数估计方法。首先分析运动模糊图像的傅里叶频谱,揭示图像蕴含运动估计所需要的信息;其次对彩色图像采用分通道估计,避免图像转化带来的信息损失。针对参数估计中误差叠加,对运动方向和尺度分开估计。根据Gabor滤波器对模糊图像频谱图的响应关系得到运动角度;用倒谱法分离出模糊图像中的运动信息求得运动尺度。实验结果表明,该方法可以更精确地从单幅图像中估计运动参数。
- 孔维荣卢清华安梓铭朱大昌
- 关键词：GABOR滤波器倒谱
- 多相材料的连续体结构拓扑优化设计被引量：3
- 2013年
- 采用改进的过滤技术进行多相材料的连续体结构拓扑优化设计。以应变能最小化作为目标函数,结构体积作为约束,建立多相材料的连续体结构拓扑优化模型,将移动近似算法用于拓扑优化问题求解,采用改进的过滤求解技术对目标函数灵敏度及单元设计变量进行过滤,避免迭代过程中出现数值不稳定现象。数值算例结果表明,采用改进的过滤技术的多相材料连续体结构拓扑优化设计方法是有效的,能够获得清晰的结构拓扑图。
- 占金青卢清华张宪民
- 关键词：拓扑优化
- 4-SPS(PS)并联机构模糊自适应滑模控制系统设计被引量：1
- 2018年
- 针对并联机构传统控制方式轨迹跟踪精度误差较大的缺陷,提出了一种基于4-SPS(PS)并联机构的动力学方程和模糊自适应(Fuzzy-Adaptive SMC)滑模控制器的控制系统。首先,基于螺旋理论及反螺旋理论,设计了一种4-SPS(PS)并联机构,并采用微运动法(Micro-Motion Method)对机构的运动学方程进行了探讨。其次,基于机构的动力学方程,结合模糊自适应算法,设计了一种新型滑模控制器(SMC),模糊自适应算法的作用是实时地修正系统的不确定和非线性项参数,有效抑制了SMC系统的抖振现象。最后,建立了机构的系统仿真框图和实验平台,分别对机构进行仿真分析和实验研究。结果表明:模糊自适应滑模变结构控制器的轨迹跟踪精度高,鲁棒性强,稳态误差小,从而验证了该新型SMC控制器的有效性。
- 叶双双黄鹏鹏黄武良
- 关键词：模糊自适应滑模控制MATLAB仿真
- 图稀疏化:加速图聚类的有效方法被引量：3
- 2013年
- 为保证在不牺牲精度的前提下加快大规模图聚类速度,将稀疏化思想引入图聚类中,在大图聚类之前增加一个稀疏化图的环节,稀疏化之后的图能够很好地保持原始图中各类结构,可实现在更小规模数据集上进行图聚类以提高运行速度。针对DBLP数据集构成的图,分别在原始图和稀疏化图上使用k-medoids图聚类算法,比较其运行时间和聚类精度,实验结果表明,在稀疏化图上进行聚类,可大大缩短运行时间,聚类精度并没有降低,实验分类情况和实际情况相吻合,取得了很好的聚类效果。
- 温菊屏林冬梅
- 关键词：采样相似度
- 城市生活垃圾压缩设备的压头及箱体设计与分析被引量：4
- 2012年
- 针对目前城市生活垃圾压缩设备普遍存在压缩效果不够理想的问题,提出一种新型压头和箱体结构,给出一种压缩效果和密闭性较好的城市生活垃圾压缩方式.通过优化传统垃圾压缩设备压头的结构,设计一种推铲形新型压头装置,提高垃圾压缩设备的压缩倍数,改善垃圾的压缩效果.对现有压缩设备箱体的结构和污水排放口进行了改进,设计一种与推铲形压头相匹配的垃圾压缩设备新型箱体.采用有限元分析方法,对设计的推铲形压头装置和箱体进行了分析.分析结果表明,同目前垃圾压缩设备使用的平压头和楔形压头相比较,设计的推铲形压头具有更好的压缩效果,为城市生活垃圾压缩设备压缩装置的设计和制造提供了理论基础.
- 卢清华陈智益范彦斌张宪民
- 关键词：城市生活垃圾垃圾压缩
- 基于3-RPS型并联机器人模糊PID控制研究被引量：7
- 2014年
- 基于SolidWorks和MATlAb软件关联接口技术,将3-RPS型并联机器人的SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型;并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计,通过系统仿真实验与对比。得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制,且系统稳定性良好。
- 安梓铭朱大昌李雅琼刘运鸿
- 关键词：PID控制模糊PID控制
- 一种低成本微定位平台的设计与仿真被引量：7
- 2013年
- 针对半导体及微纳制造等领域对微定位系统低成本高精度的要求,根据以宏观的输入获得微观的输出、低精度驱动器输入获得高精度输出的设计思想,设计了一种基于柔性铰链差式杠杆机构的低成本微定位平台。在该平台中,通过设计位移缩放机构,将驱动器的宏观输入位移进行比例缩小,实现平台的微观输出,降低微定位平台的成本。分析了微定位平台的刚度,并根据该平台定位机构所受载荷的不同,设计了两种不同的柔性铰链。在此基础上,建立了该平台的有限元分析模型,采用ANSYS对该平台的应力进行了分析,并对该平台的输出位移进行了仿真。仿真结果证明了该微定位平台的可行性。
- 卢清华吴志伟范彦斌张宪民
- 基于机器视觉的大幅面陶瓷地砖尺寸测量研究被引量：22
- 2013年
- 提出一种基于机器视觉的单相机大幅面陶瓷地砖尺寸高精度测量方法。设计一种由多个反射镜组成反射光路的光学系统。该光学系统采用单个相机采集陶瓷地砖4个角的图像,而不是整幅图像,避免了采用多个相机采集测量图像导致不同步的问题,提高了测量精度。提出一种基于边界搜索拟合和动态补偿的瓷砖测量算法。在该算法中,考虑实际生产中瓷砖的偏移和旋转,利用采集的瓷砖4个角图像,通过对图像进行边界搜索和测量尺寸动态补偿,获取陶瓷地砖高精度的对角线和边长尺寸。设计的系统用于测量600mm×600mm及800mm×800mm瓷砖的对角线和边长尺寸时,其标准差均小于0.02mm,重复性精度接近0.06mm。实验结果表明,该测量系统能够在高档陶瓷地砖生产企业得到广泛的应用。
- 卢清华许重川王华张宪民范彦斌
- 关键词：机器视觉陶瓷地砖
- MEMS微结构静态测试技术的发展及应用
- 2015年
- 对国内外众多学者提出的各种微几何量和微机械量的静态测试技术进行了总结,并讨论了其应用场合和测试范围,在此基础上分析得出非接触式光学测试方法受到众学者的青睐,微视觉测量是MEMS静态测试技术的一个主要发展方向。
- 张立平卢清华
- 关键词：MEMS微机械
- 3-SPS(RPR)并联机构神经网络自适应滑模控制系统研究
- 通过SimMechanics Link插件,将3-SPS(RPR)并联机构的Solidworks三维模型转换为Matlab/SimMechanics仿真分析模型。结合机构的SimMechanics模型和动力学方程,设计了...
- 朱大昌陈健伟张荣兴朱城伟
- 关键词：滑模控制神经网络自适应MATLAB仿真
- 文献传递
