安徽省自然科学基金(070416242)
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- CSPS模型基于Q学习的Look-Ahead控制
- 探讨基于 Look-Ahead 控制的传送带服务生产加工站(Conveyor-Serviced Production Station,CSPS)的优化控制问题。通过建模为半 Markov 决策过程(SMDP),基于性能势...
- 吴慧唐昊周雷
- 关键词:LOOK-AHEADQ学习
- 文献传递
- 基于对等SAP的Q学习在机器人作业分配中的应用
- 基于强化学习,文章讨论了高速搬运系统中多个机器人的作业分配问题。针对状态空间随机器人个数增加呈指数增大这一难题,提出对等状态-行动对(State-Action Pair)概念,设计了一种改进的Q学习算法。在该算法中,每次...
- 丁丽洁唐昊周雷
- 关键词:Q学习
- 文献传递
- 多链MDP的鲁棒控制策略求解
- 2008年
- 马尔可夫决策过程(MDP)的许多优化算法一般依赖系统的转移速率,而系统参数的不确定性使得MDP的转移速率往往很难精确得知。针对一类不确定多链MDP模型,基于性能势对参数不相关和相关两种情况下的鲁棒控制问题进行了探讨,并分别给出求解系统最优鲁棒性能的策略迭代和并行遗传算法。最后,通过一个数值例子分析相关算法的有效性。
- 周雷唐昊程燕
- 关键词:性能势鲁棒控制并行遗传算法
- 基于带宽和路径跳数的CAC和路由问题的控制策略
- 在QoS框架下研究呼叫接入控制和路由问题的控制策略,探讨呼叫接纳准则和路径选择策略,以降低新呼叫拒绝率和提高网络资源的利用率。本文结合可用带宽资源和路径跳数定义一个评价函数,给出了一种基于阈值接纳和概率择路的CAC和Ro...
- 周雷唐昊
- 关键词:呼叫接入控制路由跳数
- 文献传递
- 一种双模式射频卡读写器的设计
- 设计了一种用于高速公路的路径识别收费系统读写器,采用了双频率设计方式,使设备能完成对路径识别信息的读取和通行费用的自动结算。控制器采用移植入嵌入式实时操作系统的ARM7芯片。射频部分采用高集成度的读写芯片,内置式小型化天...
- 吴永忠王尚本李宗伟
- 关键词:超高频射频识别读写器ARM7
- 文献传递