汽车动态模拟国家重点实验室开放基金(20071110)
- 作品数：5 被引量：98H指数：5
- 相关作者：王增才杨秀建喻凡彭伟利朱淑亮更多>>
- 相关机构：山东大学上海交通大学吉林大学更多>>
- 发文基金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车稳态转向失稳的最近分岔点实时追踪被引量：6
- 2009年
- 为探索汽车稳态转向失稳的非线性动力学行为,采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统。极限工况下汽车的稳态转向失稳与鞍结分岔有密切的联系,提出了基于最近鞍结分岔点实时追踪的汽车稳态转向稳定性分析方法,即采用迭代法在u-δf参数空间中实时搜索与当前工作点距离最近的分岔点,并以此最短距离作为汽车稳态转向的稳定裕度。均匀路面工况和对开路面工况下的实例计算表明,该方法经过很少的迭代次数即可找到最近的分岔点,计算速度快,满足实时性要求,可以对汽车的稳态转向稳定性实时做出预测。
- 杨秀建王增才朱淑亮彭伟利
- 关键词：汽车鞍结分岔非线性动力学
- 高维汽车侧向动力学系统的分岔与失稳分析被引量：9
- 2008年
- 为建立汽车实际状态响应与轮胎侧偏刚度间的联系,采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统;应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统。应用非线性分岔和稳定性理论以及时域仿真分别对均匀路面工况和对开路面工况的稳定性进行了分析。结果表明,奇异点处发生鞍结分岔将导致汽车失稳,可以通过改变前轮转向角来改变分岔特性,改善汽车极限工况下的稳定性,从而实现非线性动力学分析方法与主动转向控制系统的分析和设计相结合,以减小基于线性轮胎模型的控制方案的局限性,提高底盘控制系统的控制性能。
- 杨秀建王增才
- 关键词：汽车分岔非线性动力学中心流形
- 极限工况下周期转向汽车侧向动力稳定性及分岔分析被引量：7
- 2009年
- 将汽车在极限工况下的转向操作建模为周期转向激励的非线性振动系统的响应,结合打靶法和Floquet理论分析了周期转向的稳定性和分岔行为。应用Poincaré映射分析了不同的质心位置和不同的车速对极限工况下汽车转向频率特性的影响。结果表明,汽车周期转向时可能发生鞍结分岔和倍周期分岔,发生鞍结分岔还常伴有跳跃现象;极限工况下汽车的转向频率特性与常规工况有很大的不同,转向频率对汽车的稳定性有显著影响,必须采用非线性分析方法。
- 杨秀建王增才彭伟利朱淑亮
- 关键词：汽车工程非线性动力学分岔
- 馈能型车辆主动悬架技术被引量：68
- 2010年
- 在车辆底盘悬架系统中,馈能型车辆主动悬架的发展已受到关注,其功能是在提高车辆行驶平顺性的同时尽可能地回收由不平路面激励引起的悬架系统振动能量,以减少主动悬架的能耗。本文首先对近年来馈能型车辆主动悬架的发展和研究进行了全面回顾,然后着重对电磁式馈能悬架进行了总结,最后对电磁式馈能悬架的核心问题进行了分析。随着电磁技术的日趋成熟,电磁式馈能悬架将会具有良好的发展前景。
- 喻凡张勇超
- 关键词：车辆主动悬架
- 四轮主动转向的模型跟踪控制被引量：13
- 2009年
- 在分析了传统四轮转向不足的基础上,将前轮主动转向与后轮主动转向相结合,提出了四轮主动转向(4WAS)控制,独立地控制前后轮转向角.采用前馈控制和反馈控制相结合跟踪参考模型的控制策略,并基于最优控制理论设计了反馈控制器,使实际车辆模型输出与期望参考模型输出之间的跟踪误差最小.基于3自由度车辆模型在Matlab中进行了仿真研究.结果表明,与传统的四轮转向和前轮转向相比,采用模型跟踪控制策略的4WAS控制能够同时实现期望的车辆横摆角速度和质心侧偏角响应,提高了中、高速时车辆的操纵稳定性.
- 李彬喻凡
- 关键词：操纵稳定性
