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国家自然科学基金(61305109)

作品数：1 被引量：34H指数：1
相关作者：张亮苗启广更多>>
相关机构：西安电子科技大学北京石头世纪科技有限公司上海宽带技术及应用工程研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇扫地
  • 1篇位姿
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇上海宽带技术...
  • 1篇北京石头世纪...

作者

  • 1篇苗启广
  • 1篇张亮

传媒

  • 1篇软件学报

年份

  • 1篇2020
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
扫地机器人增强位姿融合的Cartographer算法及系统实现被引量：34
2020年
Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.针对原有Cartographer中位姿融合不准确、存在延迟的问题,首先设计了一种基于位姿增量的多传感器位姿融合方法;随后,针对扫地机器人Player平台,设计并实现了基于增强Cartographer算法的多模块SLAM系统;最后,通过Cartographer数据集的实验分析和真实场景的实际测试,验证了增强Cartographer算法的有效性以及SLAM系统在Player机器人平台上的可用性.
张亮刘智宇曹晶瑛沈沛意蒋得志梅林朱光明苗启广
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