国家教育部博士点基金(20050422035)
- 作品数：7 被引量：38H指数：4
- 相关作者：李贻斌贾磊宋洪军李彩虹马昕更多>>
- 相关机构：山东大学山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金山东省信息产业发展专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 教育机器人三维软件系统的设计与实现被引量：2
- 2007年
- 在中小学教育机器人领域,引入并实现了教育机器人的虚拟制造,实现了教育机器人的三维流程图编程和基于虚拟现实技术的教育机器人作业的动态仿真.首先介绍系统的设计目标,详尽阐述基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件.其次实现了教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真,具体展示了系统软件的功能,最后对于系统工作做了总结.
- 宋洪军马昕李贻斌贾磊
- 关键词：教育机器人OPENGL虚拟现实
- 基于CC2510的无线传感器网络节点设计被引量：12
- 2007年
- 在简要介绍无线传感器网络节点结构的基础上,对Chipcon公司开发的内嵌51内核的单片可编程UHF收发器芯片CC2510的功能特点进行了研究,并结合其工作原理与应用电路,对无线传感器网络节点的各个功能模块及设计要点进行了详细阐述。最后基于CC2510的原理设计了一个新的无线传感网络。由该节点组成的无线传感器网络功耗低、节点体积小,可以广泛地应用于各类无线数据通讯、军事侦察、环境监测、安防系统等领域。
- 李彩虹李贻斌王江红
- 关键词：无线传感器网络CC2510射频
- 基于CORBA的工业机器人软件框架的研究和应用被引量：4
- 2007年
- 在国内首次使用中间件技术,面向机车维护机器人生产线,设计开发可扩展,可升级和可移植的软件应用框架。软件框架的核心是C++CORBA。试验环境包括2台Motoman UP6机械手和一台Pioneer移动机器人。详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层结构实现服务器,框架的技术指标,系统CORBA IDL的具体设计和定义。结论部分规划了今后的研究工作。
- 宋洪军周风余李贻斌贾磊
- 关键词：中间件CORBA工业机器人
- 一种基于BFGS拟牛顿公式的运动目标跟踪方法被引量：2
- 2007年
- 提出了一种基于BFGS拟牛顿公式的运动目标跟踪新方法。将跟踪目标描述为特征空间中的直方图概率密度函数,运用Bhattacharyya距离作为相似性度量准则并构造定位目标函数;通过BFGS拟牛顿方法合理确定搜索方向进行目标的定位;采用逐层区域划分搜索策略,有效的避免了目标丢失的问题。实验结果表明该方法在精确性和实时性方面均能满足运动目标跟踪的实用要求。
- 牛君李贻斌
- 关键词：运动目标跟踪
- 一种移动机器人混合式体系结构
- 以Saphira/Aria移动机器人智能体系统结构为载体,基于反应机制快速反应和慎思机制慎思推理的思想,设计包含反应层、慎思层和监督管理层的移动机器人混合式3层体系结构。在慎思/反应混合式结构的基础上增加监督层,来融合反...
- 李彩虹李贻斌宋勇
- 关键词：慎思
- 文献传递
- 基于OpenGL的教育机器人软件系统设计与实现被引量：4
- 2008年
- 在中小学教育机器人领域,首次实现了基于OpenGL的综合性三维仿真软件系统。首先介绍系统的设计目标和开发的硬件基础,详尽阐述了基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件,实现教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真,具体展示了系统软件的功能。最后总结了系统工作。
- 宋洪军马昕李贻斌贾磊
- 关键词：教育机器人OPENGL虚拟制造
- 基于中间件的工业机器人软件框架的研究和应用被引量：2
- 2008年
- 在国内首次使用中间件技术,面向机车维护工业机器人,设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架。详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层结构实现服务器、框架的技术指标、系统CORBA IDL的具体设计和定义。最后规划了今后的研究工作。
- 宋洪军李贻斌周风余贾磊
- 关键词：中间件公共对象请求代理体系结构工业机器人
- 基于神经网络的移动机器人路径规划
- 针对动态环境下移动机器人路径规划,提出一种基于反馈神经网络的实时规划方法。移动机器人的结构空间由神经网络组成的拓扑结构来表示,神经网络中所有神经元之间只存在局部的侧连接,每个神经元的活性值表示其相应位置的势场值。通过神经...
- 李贻斌宋勇李彩虹
- 关键词：移动机器人路径规划神经网络动态环境
- 文献传递
- 移动机器人动态避障算法被引量：15
- 2007年
- 把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用RBFNN建立预测模型.在移动机器人实时规划时,根据当前位置在超声波传感器的扫描范围内建立滚动窗口.当检测到动态障碍物进入滚动窗口以后,才开始进行预测计算.根据动态障碍物相邻时刻的三个时间序列值,来预测障碍物下一时刻的运动轨迹,从而把动态障碍物的避障问题转化为瞬时静态障碍物的避障问题,实现实时规划.这种算法能够提高动态避障的安全性和规划的实时性.仿真结果证明了算法是可行、高效的.
- 李彩虹李贻斌范晨
- 关键词：动态避障RBFNN
