国防科技重点实验室基金(51453060105ZS3301)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
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- 组合导航初始对准无迹粒子滤波算法
- 2008年
- 针对GPS/SINS组合导航系统,提出了一种初始对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成初始对准。粒子滤波虽然不受非高斯、非线性限制,但存在粒子数匮乏、实时性差等问题。该方案采用粒子滤波的改进方法——无迹粒子滤波,来解决对准过程中的非线性问题。仿真结果表明:该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5′,北向失准角误差为2′,方位失准角误差为6′。
- 傅群忠薛晓中
- 关键词：组合导航
- H_∞滤波与粒子滤波在SINS传递对准方面的比较研究被引量：2
- 2008年
- 为提高传递对准的精确性和鲁棒性,将H∞滤波和粒子滤波运用到SINS动基座传递对准,并对H∞滤波和粒子滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较。仿真结果表明,在有色噪声和白噪声强度较小时,两种滤波方法的滤波精度差别不大,但当有色噪声和白噪声强度较大时,粒子滤波精度优于H∞滤波。并且就估计精度而言,其鲁棒性优于H∞滤波,但H∞滤波的估计速度优于粒子滤波。
- 傅群忠薛晓中
- 关键词：动基座H∞滤波粒子滤波
- 粒子滤波GPS/SINS组合导航系统动基座传递对准
- 2009年
- 在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合传递对准时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,针对GPS/SINS组合系统特点,提出了一种动基座传递对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成动基座传递对准。该方案采用粒子滤波方法解决对准过程中的非线性问题。仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5角分,北向失准角误差为2角分,方位失准角误差为6角分。
- 傅群忠薛晓中
- 关键词：动基座组合导航粒子滤波
