国家自然科学基金(51375140)
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
- 相关作者：朱灯林梅志千李向国邹志辉楼力律更多>>
- 相关机构：河海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术语言文字金属学及工艺更多>>
- 三自由度海浪模拟器运动分析和控制系统设计被引量：3
- 2020年
- 针对船舶及船用设备在研发过程中的陆上海浪模拟问题,对一种采用3自由度并联机构的3自由度波浪模拟器的机械结构设计,工作空间分析及运动控制系统进行了研究。推导了3-RPS并联机构基于欧拉角的逆运动学分析,在Matlab中运用边界搜索法计算了海浪模拟器的工作空间;使用SolidWorks建立了海浪模拟器的三维模型并进行了运动学和动力学的仿真,加工零件并装配完成了海浪模拟器的机械结构本体,采用固高科技的嵌入式运动控制器作为控制核心设计了完整的控制系统;开展船舶受海浪影响下的运动模型分析,取得特定海浪环境下的船舶运动样本,使用该样本在海浪模拟器进行了试验。研究结果表明:模拟器具有完整的海浪模拟功能,能实现自动曲线跟随、手动控制等多项功能。
- 王仕奇李向国梅志千梅志千
- 关键词：海浪模拟运动控制
- 具有局部特征的ANCF全参板单元动力学分析
- 针对绝对节点坐标法(Absolute Nodal Coordinate Formulation,ANCF)在多体动力学分析中复杂局部特征表示上存在难题,本文提出了一种可在全参ANCF板单元中实现局部特征表示的方法;即采用...
- 何钢Mohil PatelAhmed Shabana
- 文献传递
- 基于等几何分析的薄壳静力学分析
- 2018年
- 以等几何分析方法的计算过程作为参考,介绍了等几何分析方法壳单元几何模型的构造和在等几何分析方法中坐标系的定义求解;推导了两种RM壳单元IGA位移插补方法,并将其应用于典型的板壳结构静力学分析。分析结果表明,在单元划分较细的情况下,两种位移插补方法的插补精度基本一样,第二种插补模型的计算效率更高。静力学分析结果与ANSYS分析结果一致,验证了两种位移插补方法的正确性。
- 刘慧善朱灯林
- 关键词：插补方法
- 基于驱控一体的伺服压力机控制系统研究被引量：4
- 2020年
- 针对曲柄伺服压力机工作行程中,冲头滑块对电机轴等效转动惯量变化的问题,对伺服压力机电流环、速度环比例—积分(PI)控制器控制参数整定方法进行了研究。对曲柄滑块机构进行了运动学分析,确定了曲柄转角与滑块等效转动惯量之间的函数关系;提出了一种基于固高科技GTSD14系列智能驱动器的PI参数分段控制方法;在单个行程内根据曲柄处于不同位置区间时相对应的转动惯量,确定了控制器PI参数,以提升系统速度环、位置环的跟随性能;搭建了实验平台,以带有不同配重的伺服电机为对象进行了模拟实验。实验及研究结果表明:当系统实际惯量与控制器PI参数不匹配时,系统可以在线调整PI参数,使得电机速度环、位置环的跟随能力得到改善,从而验证了随着各段转动惯量变化而实时整定PI参数的可行性。
- 汪宇其李泽源李向国朱灯林梅志千
- 基于等几何实体单元的薄壁结构分析
- 2013年
- 与传统有限元不同,等几何分析采用CAD模型中的样条基函数作为有限元分析的形函数,很容易提高未知场的连续阶,达到较高的计算精度和效率。本文采用等几何实体单元对四边固定板和悬臂板分别在分布荷载和集中荷载作用下的挠度进行了分析计算,计算过程中采用h-方法和p-方法进行细分,并将结果与解析解进行了比较。计算结果表明,采用等几何实体单元对薄板结构的分析具有很好的收敛性;不同网格所得到的计算精度可为类似板结构优化分析中单元网格的阶数和密度的选取提供参考。
- 邹志辉朱灯林楼力律何钢
- 关键词：薄板结构
- 非对称液压缸伺服泵控系统控制模型及其参数辨识研究被引量：14
- 2019年
- 针对非对称液压缸伺服直驱泵控系统控制建模及其参数辨识的问题,分别对伺服电机和泵控非对称液压缸系统进行了理论分析建模,得到了传递函数的模型结构及其阶数。对传统控制理论中的幅频特性测量传递函数方法进行了说明,提出了一种将理论分析建模与系统辨识建模相结合的精确求解系统传递函数的方法,并对伺服电机和泵控非对称液压缸系统分别进行了幅频特性实验,最后采用上述方法得到了非对称液压缸伺服泵控系统控制模型的主要参数和传递函数。研究结果表明:该方法可用于求解系统的传递函数,具有一定的实际应用意义;该方法可为液压机伺服直驱泵控系统的精确控制打下基础。
- 徐坤朱灯林梅志千梅志千
- 关键词：参数辨识幅频特性
- 闭式直驱液压伺服系统模糊PID控制技术被引量：5
- 2020年
- 为了提升直驱式电液伺服系统的控制精度和响应速度,设计了一种基于模糊控制算法的PID控制器。首先对直驱式电液伺服系统的伺服电机及液压缸的数学模型进行了推导,得到系统的传递函数;其次设计了直驱式电液伺服系统的PID控制器,并在此基础上采用模糊算法对PID参数进行实时整定;最后搭建了Simulink仿真模型对两种控制器进行了仿真测试。仿真结果显示,模糊PID控制能更好地提升电液伺服系统的响应性能和获得更好的控制效果。
- 王杰徐坤朱灯林
- 关键词：PID控制模糊控制
