国家高技术研究发展计划(2012AA040909)
- 作品数：14 被引量：93H指数：6
- 相关作者：朱海平李迪焦青松何非王世勇更多>>
- 相关机构：华中科技大学华南理工大学西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 基于矩阵相容性的飞机装配序列模糊综合评价被引量：1
- 2013年
- 为简便有效地评价飞机可行装配序列,在建立飞机装配评价指标体系基础上,根据矩阵相容性原理来获得评价指标权重值,并将基于工艺规则的定性评价方法和基于量化指标的定量评价方法相结合,提出基于矩阵相容性的飞机装配序列模糊评价方法,并进行反馈优化。最后,根据装配实例验证该方法的有效性。
- 庄绪法朱海平李海何非
- 基于装配关系复杂性的装配线动态平衡问题被引量：15
- 2013年
- 在制造系统复杂性分类研究的基础上,将装配系统的结构复杂性区分为装配关系复杂性、装配工艺复杂性和系统配置复杂性,并基于信息熵给出了装配关系复杂性的度量方法。通过分析各类结构复杂性与影响系统的动态性因素之间的关系,将装配关系复杂性应用于装配线动态平衡问题的研究中,给出了最小装配关系复杂性差异度这一动态优化目标,并结合静态目标装配线平衡损失进行求解。优化结果表明,该指标能降低动态性因素对装配线平衡的影响,为系统所必须具备的柔性程度提供具体的量化指标。同时,通过对装配错误发生率的仿真验证研究表明,该方法能有效降低各工位的错误发生率和总完工时间,实现装配线的动态平衡。
- 何非饶运清邵新宇
- 多信息融合定位的自动导向车鲁棒导引控制被引量：4
- 2013年
- 为了实现自动导向车(automatic guided vehicle,AGV)的高精度导引控制,设计其双磁传感器测量系统,提出结合自适应卡尔曼滤波定位和滑模变结构控制的路径跟随控制器。利用扩展卡尔曼滤波融合里程计和磁传感器的测量数据,提高了系统的定位精确度,采用单神经元网络在线估计测量系统的噪声协方差,使得该方差接近实际噪声统计特性,增强了扩展卡尔曼滤波的性能和适应性。滑模控制不但保证控制器精确度,还有效地消除了系统未知控制输入扰动的影响,其设计过程基于Lyapunov方法,保证系统的稳定和渐近收敛。仿真结果表明了该控制器的有效性。
- 叶锦华李迪叶峰
- 关键词：自动导向车磁传感器
- 基于FAHP的离散制造车间绩效评价研究被引量：1
- 2012年
- 为了对离散车间进行科学、有效的绩效评价,提出了基于FAHP的离散制造车间绩效评价方法。首先,在分析离散制造车间生产系统之后,从管理能力、生产能力和服务能力3个方面构建了一套离散制造车间的绩效评价指标体系;其次,提出了运用FAHP法对离散制造车间绩效进行综合评价的步骤;最后,实证分析了某企业制造车间中存在的具体问题及解决策略。FAHP法为离散制造车间的评价提供了一种新的方法。实例验证分析表明,该方法对提高离散制造企业车间绩效有重要的促进作用。
- 乐胜年喻道远田裕惠龚文明
- 关键词：绩效评价指标体系FAHP
- 基于物联网的制造资源位置服务系统被引量：3
- 2012年
- 分析了制造业对位置服务在定位精度、实时性、定位成本和效益等方面的需求.针对制造业的特殊需求,以无线传感器网络和RFID等物联网技术为基础构建定位网络对制造资源进行定位,在定位网络的基础上构建位置服务系统,对制造资源的位置信息进行收集、处理、存储和分发.实际应用表明:制造资源的位置服务系统,可以有效帮助企业对各制造资源进行可视化地高效监管,减少了各种浪费,提高了企业的生产效率,提升了企业管理的精益化程度.
- 钟小勇朱海平万云龙余钱红
- 关键词：制造业物联网无线传感器网络RFID
- 面向曲线加工的精确加减速控制
- 2015年
- 数控系统加工曲线轨迹的实质是以连续的直线段逼近曲线轨迹,所以加工轨迹的实际长度不等于曲线轨迹的理论长度。针对此问题,提出了一种利用二分法的基本思想求解加工轨迹的实际长度,从而实现精确加减速控制的算法。仿真结果表明:采用所提算法能够实现插补终点与曲线轨迹终点重合,并且能够实现理论加减速曲线与实际加减速曲线一致,从而有利于保证加工质量和机床的动态性能。
- 焦青松李迪王世勇
- 关键词：加减速控制
- 动态无线传感器网络的改进蒙特卡罗定位算法被引量：15
- 2012年
- 针对于无线传感器网络中移动节点的定位问题,在传统蒙特卡罗定位算法的基础上,提出了一种改进算法。该算法通过构建接收信号强度指示测距模型来限制样本区域以求提高采样效率。仿真结果表明,与MCL、MCB等其他蒙特卡罗定位算法相比,改进算法在不同的时间、不同的锚节点密度、不同的节点移动速度等情况下,都具有更好的定位精度。
- 朱海平于红丞钟小勇余钱红
- 关键词：蒙特卡罗定位算法接收信号强度指示
- 连续小线段高速加工插补技术综述被引量：10
- 2014年
- 高速加工技术己在工业发达国家得到应用,并取得了极其显著的经济效益。由于受到关键功能部件等核心技术的制约,我国高速加工技术的发展处于不利地位。文章在简要介绍小线段插补基本原理的基础上,结合已有研究,总结并详细阐述了连续小线段高速加工插补技术的曲率描述算法、前瞻控制算法、加减速控制算法和拐角平滑过渡算法等方面的主要研究内容及方向。
- 焦青松李迪王世勇
- 关键词：插补
- 基于多目标殖民竞争算法的随机型双边装配线被引量：9
- 2014年
- 针对随机型双边装配线平衡问题所特有的操作方位约束、位置约束、区域约束和同步约束,以最大化线效率、最小化平滑指数和最小化单位产品总成本为目标,构建了考虑多约束、多目标的数学模型。提出了一种新型的多目标混合殖民竞争算法求解该模型,设计了相应的帝国初始化、帝国内的同化、殖民竞争等操作,并将殖民竞争算法的全局搜索能力与延迟接受爬山算法的局部搜索能力有机结合,以更快获得更优的Pareto解。通过具体实例测试,并将结果与当前文献和快速非支配排序遗传算法进行比较,验证了所提算法的可行性和有效性。
- 李大双张超勇邵新宇朱海平
- 关键词：多约束PARETO解集
- 飞机装配制造执行系统关键技术研究及系统实现被引量：13
- 2012年
- 本文对飞机装配过程管控的业务需求进行了深入分析,研究了装配MES的关键技术,研发了飞机装配MES,该系统已在某民机制造企业成功上线应用,并在应用中取得显著效果。
- 朱海平苟坤何非何杰
- 关键词：制造执行系统飞机装配管理模块质量档案装配工艺
