江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX08B044Z)
- 作品数：19 被引量：220H指数：9
- 相关作者：沈峘李舜酩李芳培柏方超毛建国更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学江苏广播电视大学河海大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 无人智能越障概念车的一种路径规划算法被引量：1
- 2009年
- 介绍了一种基于神经网络的无人智能越障概念车路径规划算法,针对此算法给出了实现的具体步骤.用计算机仿真的方法分析了算法参数对其性能和效率的影响,结果证明,此算法有较强的实时性和可靠性.
- 顾筠
- 关键词：概念车神经网络路径规划
- 面向聚光镜的太阳自动对准技术研究被引量：12
- 2010年
- 讨论了目前太阳跟踪方式研究中存在的问题。设计了一种基于四象限太阳位置传感器的太阳跟踪器。控制上,以单片机为核心,对太阳定位传感器的输出信号进行处理,进而控制电机实现对太阳估计位置的跟踪。跟踪策略上,晴天采用光电跟踪,阴天采用日历跟踪,实现了聚光器全天候的自动跟踪。试验表明:该方法在±18°视场角度内的跟踪精度不低于0.1°;在各种天气状况下,跟踪器能够稳定工作,取得了满意的效果。
- 刘巍王志超沈峘王宗超李芳培
- 关键词：TRACKERSUN定位传感器光电跟踪四象限聚光器
- 基于行为融合的移动机器人自主避障算法被引量：5
- 2010年
- 当移动机器人面临环境未知或不确定时,各个行为融合的权重随环境的变化而变化,从而导致权重无法在线调整而不能顺利到达目标点。为此,提出一种权重可在线调整的自主避障行为融合算法。用Mamdani型模糊控制器设计移动机器人自主避障过程中的基本行为;同时,提出一种基于两级BP神经网络信息融合的权重调整方法来实现各个基本行为的融合。该算法能够根据环境的变化实现各个基本行为权重的在线调整,增强自主避障控制的实时性和鲁棒性。仿真实验结果表明了该算法的有效性和可行性。
- 鲍庆勇李舜酩沈峘尚伟燕
- 关键词：移动机器人神经网络模糊控制避障传感器
- 数字图像复原技术综述被引量：47
- 2009年
- 数字图像复原的目的是将所观测到的退化图像恢复到退化前的原始图像,该恢复过程在很多图像处理应用中至关重要。近年来,图像复原技术虽已得到广泛研究,但仍有值得改进之处。为了使该领域的研究人员对当前各种图像复原方法有较全面的了解,在众多技术文献中选取了具有典型性的95篇来对各种图像复原方法进行分类综述。首先通过对复原技术问题的描述,揭示了复原技术的数学背景;其次以数字图像复原技术发展为主线,将复原方法归结为两大类进行详细讨论。一类是经典图像复原方法,另一类是现代图像复原方法。前者反应复原技术背景与发展过程,后者体现复原技术的发展趋势与面临的困难。最后,在总结全文的基础上,指出在今后进一步研究中值得关注的7项问题。
- 沈峘李舜酩毛建国辛江慧
- 关键词：神经网络正则化小波支持向量机
- 智能探测车避障转向控制被引量：3
- 2009年
- 针对智能探测车的转向系统是一个具有大延迟、非线性的复杂系统,对其建立精确的数学模型较为困难,且其航向易受到诸多因素干扰的问题,研究了预测控制中的动态矩阵法,提出一种新的智能探测车转向机构模型.该方法用障碍物的方向角和距离偏差作为参数,在预测控制算法中采用动态矩阵控制,输出前轮转向角,再将转向角预测量与实际转向角之和作为反馈,对转向角变化趋势做出预测.通过仿真验证了在不同纵向速度下,加入相同干扰时的系统响应.结果表明,该算法在智能探测车障碍物避让控制中,对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性,能够满足智能探测车转向控制要求.
- 沈峘李舜酩魏民祥王志超周华鹏李芳培
- 关键词：预测控制
- 路面车辆的视觉检测方法被引量：11
- 2010年
- 智能车辆是近年来的研究热点,基于视觉的车辆检测与识别技术是智能车辆技术研究的一个重要组成部分。介绍国内外路面车辆检测技术的研究方法和发展现状。根据检测的不同方法,以视觉传感器为主,从特征和运动的角度论述目标检测的方法;从模板、外观和分类的角度论述目标识别的方法。介绍立体视觉和多传感器融合的技术。对智能车辆障碍物检测和识别技术的发展进行了展望。
- 缪小冬李舜酩沈峘刘建娅安木金
- 关键词：机器视觉智能车辆图像处理目标检测
- 基于信息融合技术的部队车辆监控调度系统研究
- 2009年
- 车辆定位管理与调度系统融全球卫星定位系统、地理信息系统、全球移动通信系统以及计算机数据处理技术和无线网络通信技术于一体,可实现全天候电子地图显示和车辆实时监控、历史记录查询、发送监控命令、数据查询等功能;能够及时迅速回传车辆基本定位信息,以图形和数据两种方式显示车辆运行状态,快速有效地发送监控命令。实际应用表明,该系统能够满足定位与车辆调度的需求。
- 刘巍王志超沈峘史延昭
- 关键词：电子罗盘GPS霍尔传感器
- 基于自相关降噪的混叠转子振动信号分离被引量：21
- 2011年
- 航空发动机在运行过程中,传感器测得的振动信号是各振源的混叠信号,且含有很强的噪声。常规的信号处理方法难以分离混叠信号,对机器的健康监测和故障诊断造成了很大的困难。介绍了盲源分离基本原理和方法,指出盲源分离算法在强噪声环境下失效。针对强噪声环境下的混叠振动信号,提出首先通过时延自相关降噪方法对振动信号进行降噪,然后通过盲源分离算法对降噪后的信号分离。仿真结果验证了提出方法的有效性。最后,利用该方法对实测混叠转子振动信号成功实现了降噪和盲分离,为噪声环境下的混叠信号分离提供了一种新的方法。
- 雷衍斌李舜酩门秀花沈峘郝青青刘建娅
- 关键词：盲源分离转子振动信号
- 复杂场景下动态目标视觉跟踪方法被引量：3
- 2010年
- 当跟踪目标与背景颜色相近或跟踪目标被遮挡时,传统的均值平移算法失效。提出了一种改进的均值平移算法,将RGB颜色空间转换成HSI颜色空间,克服背景颜色与跟踪目标颜色相近时带来的干扰。当发生遮挡时,在较短时间内将目标的运动看作是不变系统,利用Kalman滤波器进行参数辨识使得发生遮挡后的跟踪系统具有后续状态预测的能力。实验结果证明:提出的算法能在复杂场景下准确地跟踪目标,在Intel 1.73 GHz处理器上的处理速率达39帧/s。
- 毛建国柏方超沈峘周华鹏李芳培卢文玉
- 关键词：均值平移HSI颜色空间卡尔曼滤波
- 高精度电容式压力传感器测量方法被引量：13
- 2010年
- 提出了一种高精度、低成本的电容式压力传感器的测量方法。用RC振荡器将电容式传感元件的变化调制为时变频率信号,用SSP1492芯片测量该频率变化量,并送入C8051F021单片机,用高阶多项式完成频率变化到压力变化的解算,实现了高精度压力测量。实验结果显示:该方法用于电容式压力传感器的测量精度优于0.02%FS。
- 周华鹏毛建国顾筠李芳培柏方超卢文玉
- 关键词：压力传感器信号调理单片机
