武器装备重点基金(014A0903108001)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 相关作者：刘畅赵刚翁海娜王彬张薇更多>>
- 相关机构：天津航海仪器研究所天津大学哈尔滨工程大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 正交检测技术在光纤陀螺寻北仪中的应用被引量：7
- 2013年
- 寻北仪在军事和民用等领域发挥着重要的作用,为了短时间内提供载体航向信息,设计了一种动态捷联式寻北仪。系统主要由一个单轴光纤陀螺、一个石英加速度计和一个旋转平台组成。在静基座条件下,使旋转平台绕垂直轴恒速单向旋转,通过对陀螺和加速度计输出数据的动态特性进行分析,设计了基于正交检测技术的快速寻北方案,能有效抑制惯性元件的漂移噪声,并且旋转平台可以免去复杂的调整水平过程。仿真结果表明,寻北仪转速设置为3(°)/s,在120 s内给出载体航向信息,精度优于30″,同时也能输出一定精度的水平姿态信息。
- 王彬翁海娜刘畅赵刚张薇
- 双轴旋转式SINS自主标定技术被引量：6
- 2012年
- 在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1 h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。
- 黄凤荣侯斌孙伟强陆全聪
- 关键词：捷联惯性导航系统
