国家自然科学基金(607201060062)
- 作品数：12 被引量：31H指数：4
- 相关作者：陈兴林宋申民花文华李凯刘杨更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学洛阳光电技术发展中心第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 主动防御的协同微分对策制导被引量：5
- 2012年
- 针对飞机相比于攻击导弹在飞行速度和机动性上处于一定的劣势的情况，提出了一种飞机与拦截导弹协同对抗攻击导弹的制导策略。该制导策略基于线性二次型微分对策理论，可适用于对策3方（飞机、拦截导弹和攻击导弹）为任意阶控制的情形。由于与飞机之间的协同，拦截导弹可以实现弹道的及时调整，从而提高寻的性能。基于对策3方一阶控制系统动态假设进行了非线性仿真验证，结果表明该协同微分对策制导策略不仅可以实现对攻击导弹的有效规避或拦截，且相比于传统双方优化线性二次型微分对策制导策略，具有较好的寻的性能和较低的机动性能要求。
- 花文华陈兴林宋申民
- 关键词：末制导微分对策协同制导主动防御
- 基于自组织小脑神经网络的挠性卫星姿态控制
- 2011年
- 研究卫星稳定性优化控制,卫星姿态控制系统是一个耦合的不确定非线性系统,在轨运行的卫星不可避免地受到模型参数不确定性和各种干扰力矩的影响,存在使挠性卫星大角度姿态机动的控制问题进一步复杂化。为了完成姿态控制任务,需要所设计的控制律具有较高的鲁棒性。采用滑模变结构控制对挠性卫星进行姿态机动控制,用神经网络对不确定性进行补偿,改变了传统的小脑神经网络补偿时实时性差的缺点,提出用自组织小脑神经网络对不确定性进行补偿,根据输入自动增加和减少节点数,并可以更新权值。对于模型的不确定性可以实时地补偿,提高了泛化能力。通过数值仿真,验证了所设计控制方法的有效性和鲁棒性,对优化卫星姿态稳定性控制提供依据。
- 谭立国文涛陈兴林宋申民
- 关键词：挠性卫星滑模变结构控制
- 具有终端约束的线性二次型微分对策制导律被引量：11
- 2011年
- 主要针对具有终端碰撞角度约束的线性二次型微分对策制导问题进行研究。首先,采用终端投影法定义零效脱靶量和零效碰撞角作为新的状态变量,实现了系统降阶;然后,基于零和微分对策原理,进行制导律的推导,并对导航增益、鞍点解的存在域和理想拦截性能进行了分析;最后,分别针对目标作常值机动和方波机动2种情况对系统性能进行了仿真。结果表明,当导弹具有足够的机动能力时,可满足较小的脱靶量和碰撞角误差要求,从而改善导弹杀伤性能。
- 花文华刘杨陈兴林宋申民
- 关键词：末制导律微分对策
- 拦截导弹自适应动态滑模制导被引量：1
- 2010年
- 对于平面拦截问题,提出了一种具有强鲁棒自适应性的动态滑模制导律。将目标机动视为一类具有有界扰动的不确定因素,以视线法向上的相对运动速度及其导数构筑滑模切换面,并基于Lyapunov稳定性理论进行制导律的设计,由于采用了动态滑模的思想,有效降低了抖振的影响。理论分析与数字仿真表明该制导律具有优良的弹道特性,可对连续高机动目标进行有效拦截,同时控制结构相对简单,易于工程实现。
- 陈兴林花文华
- 关键词：制导律鲁棒性自适应性
- 考虑自动驾驶仪动态特性的最优寻的制导
- 2011年
- 为实现对于机动目标的有效拦截,针对史符合实际的目标拦截情形,给出了一种考虑自动驾驶仪动态特性(autopilot dynamics,AD)的制导律设计方法.该方法将拦截问题分解为一个双方优化和一个单方优化问题,分开考虑目标和拦截导弹的AD.双方优化只考虑目标AD,推导目标的最优规避策略;而单方优化只考虑拦截导弹AD,并基于目标最优规避策略进行拦截导弹最优寻的制导律设计.仿真结果表明,该制导律考虑AD的情形是合理的,相比于传统单一优化方法,寻的性能更好,对拦截导弹机动性要求较低.
- 花文华陈兴林宋申民
- 关键词：末制导律微分对策最优制导
- 基于神经网络的感应电机软起动控制器设计被引量：3
- 2009年
- 以软起动器驱动的感应电机为研究对象,利用电路计算和傅里叶分析获得起动过程定子开路电压、电流的有效值和相应谐波的线幅,将已有的斜坡软起动数据作为样本训练电压电流—反电势转速网络,将软起动模态数据作为网络输入,得到辨识的反电势和转子转速的有效值,并提出一种基于转速信息的新控制器,实现对电机的软起动控制。仿真结果表明,控制器能够不仅能够保证系统节能,而且能有效抑制起动瞬间的转矩振荡。
- 李凯陈兴林宋申民
- 关键词：感应电机神经网络软起动能耗
- 基于时间域建模的晶闸管调压装置缓冲电路设计被引量：4
- 2012年
- 三相晶闸管交流调压器由于传输线特性、器件半控性和负载电路的影响,在导通和关断瞬间极易造成过电压、过电流和电压电流瞬变现象。RC缓冲电路能有效抑制上述冲击,然而RC参数会影响驱动装置的损耗,如何获得最佳的参数匹配是需要解决的问题。本文按照时间域建模方法分析了一个导通周期内的晶闸管外特性,针对带有缓冲电路的模型,构建了晶闸管能耗指标和对系统冲击的数学描述。提出了将冲击作为约束条件,通过优化能耗指标,配置缓冲电路参数来实现节能抑制冲击的思想。借助Matlab工具得到了最佳参数配置。仿真曲线和实验波形表明优化的缓冲电路参数可以有效抑制系统的冲击并减少能耗,证明了这一设计的有效性。
- 李凯袁峰丁振良
- 关键词：晶闸管缓冲电路能耗
- 空间光通信遥测分析中小波基的自适应选择被引量：1
- 2010年
- 为了提高用小波分析方法进行信号处理的性能,提出了一种根据信号自身特点选择小波基的新算法,即用离散信号的幅值差分表征信号的规则性,根据规则性选取相应的小波基组,然后比较在不同小波基下进行分解的小波系数,系数最大的即为最佳小波基.确定小波基种类后,进一步根据信号检测的目的确定小波分解层数.采用这一方法对卫星激光链路中的遥测信号进行分析,准确定位了光电轴角编码器的不同故障.
- 刘杨陈兴林宋申民王程
- 关键词：空间光通信故障诊断小波基自适应
- 变压恒频感应电机效率功率因数优化控制被引量：2
- 2009年
- 针对感应电机在低负载率和宽转速区间内效率和功率因数指标发生矛盾的问题,以鼠笼式感应电机作为研究对象,采用动态解耦法构建了电机效率和功率因数指标函数,运用凸集理论证明指标函数在转子频率和转差频率平面内存在最优点,提出将恒频作为约束条件,通过优化指标函数来获得最佳工作点信息的思想。定子电阻温升的参数摄动会影响寻优结果,提出利用人工神经网络减小参数摄动影响,并获得参考指标函数从而调整转速调节器的参数的方法。仿真结果说明上述方法能够实现有参数摄动情况的优化,使电机的指标函数逼近最佳运行点的指标。实验结果表明,优化方法能为控制系统设计提供支持,通过改变功率因数实现节能目的。
- 李凯陈兴林宋申民
- 关键词：感应电机功率因数神经网络
- 基于神经网络的感应电机软起动控制器设计
- 以软起动器驱动的感应电机为研究对象,利用电路计算和傅里叶分析获得起动过程定子开路电压、电流的有效值和相应谐波的线幅,将已有的斜坡软起动数据作为样本训练电压电流一反电势转速网络,将软起动模态数据作为网络输入,得到辨识的反电...
- 李凯陈兴林宋申民
- 关键词：感应电机神经网络软起动能耗
- 文献传递
