上海市科学技术委员会资助项目(03dz11011)
- 作品数：6 被引量：106H指数：5
- 相关作者：陈慧余卓平孟涛赵治国孙泽昌更多>>
- 相关机构：同济大学上海汽车集团股份有限公司更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 电动助力转向系统的回正与主动阻尼控制策略研究被引量：21
- 2006年
- 针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车试验的结果证明,该控制策略能够改善车辆低速时的回正性,抑制车辆中高速时的回正超调现象,并且在施加了回正与主动阻尼控制后,驾驶员的操纵手感没有受到不良的影响。
- 孟涛陈慧余卓平李莉
- 关键词：电动助力转向系统
- 改善电动助力转向系统动态性能的控制策略被引量：2
- 2006年
- 为了改善电动助力转向系统的动态性能,在基本助力控制的基础上引入了电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和力矩微分控制。由于电机惯量补偿控制和电机阻尼补偿控制中都需要用到电机转速信号,因此又给出了一种电机转速观测器模型。台架试验的结果验证了上述控制策略能够有效地改善电动助力转向系统的动态性能,减小转向盘力矩的振荡,而且所使用的电机转速观测器的精度也基本能够满足控制系统的要求。
- 孟涛
- 关键词：电动助力转向系统动态性能控制策略台架试验
- 提高电动助力转向系统动态性能的控制策略研究及实车试验验证被引量：7
- 2007年
- 为了改善电动助力转向系统的动态性能,在基本助力控制的基础上引入了电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和力矩微分控制。由于电机惯量补偿控制和电机阻尼补偿控制中都需要用到电机转速信号,因此又给出了一种电机转速观测器模型。实车试验的结果验证了上述控制策略能够有效地改善电动助力转向系统的动态性能,能减小转向盘力矩的振荡和超调量,所使用的电机转速观测器的精度基本能够满足控制系统的要求。
- 孟涛陈慧余卓平李莉郑鸿云
- 关键词：电动助力转向系统动态性能控制策略实车试验
- 电动助力转向控制策略研究及试验验证被引量：22
- 2005年
- 阐述了电动助力转向的控制策略,给出了控制策略框图,并分析了各个控制模块的功能以及实现方法。应用该控制策略在某型车上进行了实车试验,介绍了实车试验系统的构成以及典型试验工况。通过对试验结果的分析,进一步验证了该控制策略的正确性和有效性。
- 孟涛余卓平陈慧张立军陈晖
- 关键词：电动助力转向控制策略整车试验
- 主动前轮转向对车辆操纵稳定性能的影响被引量：39
- 2005年
- 建立了车辆横向动力学模型,在相平面上考察了车速、路面附着系数及前轮转角等对车辆横向稳定域的影响,提出了主动前轮转向控制系统的目标及结构,设计了横摆角速度H∞反馈和前馈控制器并进行综合。通过计算机模拟,考察了反馈控制对车辆横向稳定域的影响及H∞主动前轮转向控制器在蛇行闭环操纵工况下的性能,结果表明:所设计的控制器大大提高了车辆横向稳定性能,并对侧向风干扰、车速、路面附着系数及前后轮转弯刚度等参数变化具有极强的鲁棒性,从而最终改善了车辆操纵稳定性能。
- 余卓平赵治国陈慧
- 关键词：横向动力学主动前轮转向H∞鲁棒控制
- 电动助力转向系统H_∞鲁棒控制研究被引量：26
- 2005年
- 建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。
- 赵治国余卓平孙泽昌陈慧
- 关键词：电动助力转向系统前馈控制H∞反馈控制鲁棒稳定性
