江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(SC10003)
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
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- 相关机构:江苏技术师范学院更多>>
- 发文基金:江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP的智能遥控小车设计被引量:1
- 2012年
- 目前,智能小车的应用已经深入到国计民生的各个领域,而步进电机作为自动控制系统中的重要执行部件,其控制技术对于智能小车系统的整体性能有着决定性的作用。文中研究的是以DSP TMS320F2806为主控芯片的智能小车。通过DSP的外设与无线遥控接收模块实现小车实时控制,利用超声波传感器实现小车自动避障,利用光学传感器实现小车寻迹功能。此外通过设计人机交换模块,更易操作。经制作调试后,该小车实现遥控与自动壁障多种运行方式,功能丰富,稳定性好,可用于智能性控制实践工程中。
- 倪福银
- 关键词:智能小车DSP传感器SPWM
- 基于DM6437的Adaboost人脸检测算法的设计与实现
- 2012年
- 研究并实现了基于DM6437的Adaboost人脸检测算法。在对相关的人脸检测算法研究的基础上,选择了适应能力强、错误率小的Adaboost算法,通过对输入样本进行Harr特征提取,从中选出最优的Haar特征,然后将训练得到的Haar特征转换成弱分类器,再将弱分类器优化组合成强分类器,最后形成级联强分类器用于人脸检测。通过OpenCV在计算机上仿真实现该算法,完成了Adaboost人脸检测算法的DSP程序设计,在DM6437硬件平台上实现了人脸实时检测功能。结果表明,运用该算法能够有效地进行人脸检测,可用于工程实践。
- 倪福银
- 关键词:人脸检测DM6437ADABOOSTOPENCV