“十一五”国防预研基金(KJ-050402011)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 相关作者：于雷寇英信王琳杨海燕付雅芳更多>>
- 相关机构：空军工程大学清华大学空军航空大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金“十一五”国防预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 元启发式数据关联的多目标跟踪方法被引量：4
- 2010年
- 提出了一种元启发式数据关联的多目标跟踪方法。首先,该方法根据跟踪门逻辑确定目标的有效量测。然后,利用滤波信息的似然函数描述量测点与目标之间的关联关系,并建立约束条件下多目标数据关联模型。最后,对蚁群优化算法进行改进设计,引入量测剔除策略,将求解问题转化为无约束的组合优化形式,从而利用蚁群优化算法在离散空间的启发式机制搜索量测与目标的最佳关联。仿真结果表明,该方法可以有效实现多目标数据关联且计算量较小,具有一定的工程实用价值。
- 王琳寇英信杨海燕于雷
- 关键词：数据关联多目标跟踪蚁群优化
- 基于概率数据关联与粒子滤波的多目标跟踪算法被引量：1
- 2011年
- 提出一种基于概率数据关联和改进粒子滤波的多目标跟踪算法。该方法在分析关联区域内有效量测基础上,利用量测与目标预测位置的统计距离计算关联概率;然后,对粒子滤波器进行改进,将目标的最新量测和状态的高斯逼近组合在一起,对每个粒子采用类似于卡尔曼滤波的方式产生高斯建议分布,以此提高目标状态的估计精度;最后,将所有有效量测的估计结果按照关联概率进行加权,从而实现多目标跟踪。仿真结果表明,该算法用于复杂环境下的多目标跟踪精度较高,不仅降低了关联概率的计算难度,而且可以准确地进行数据关联,具有一定的工程应用价值。
- 王琳寇英信于雷赵思宏
- 关键词：概率数据关联改进粒子滤波多目标跟踪
- 基于信息反馈的任务动态管理方法研究
- 2010年
- 在分析火控系统任务管理动态特性的基础上,提出了一种基于信息反馈的任务管理方法。该方法通过采用闭环结构动态调整任务管理方案,首先设置了模糊变量和隶属度函数,然后借助模糊系统的推理规则确定局部任务管理对象,并将传感器状态的变化引入到任务管理过程中。仿真结果表明,这种方法不仅能够符合任务管理动态性的要求,而且可以有效地减少任务管理数量,提高管理的效率。
- 王琳寇英信于雷欧建军
- 关键词：模糊规则
- 航空火控系统任务分析与任务管理关键技术被引量：2
- 2011年
- 任务管理是航空火控系统的核心内容之一,属于火控顶层研究范畴。首先以战斗机进行空中作战的全过程为背景,分析火控系统于不同阶段所对应的任务状态以及不同状态之间的转换关系;在此基础上,对多任务之间的逻辑关系进行研究,并采用基于时序活动的分析方法描述火控系统的多任务特征;然后讨论了火控系统中任务管理问题的难点和关键技术;最后以"状态时序→信息感知→传感器管理→(新的)状态时序"为主线,构建任务管理的闭环式结构,并对未来战斗机任务管理的发展趋势进行展望。
- 王琳寇英信付雅芳于雷
- 关键词：航空火控系统任务管理
