安徽省重点科研计划项目(05021028)
- 作品数：2 被引量：15H指数：1
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- 相关机构：安徽工程科技学院更多>>
- 发文基金：安徽省重点科研计划项目安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程更多>>
- 电液位置伺服系统的自适应控制被引量：14
- 2006年
- 根据已知参数设计一电液位置伺服系统,针对系统中参数或外界干扰的变化引起系统的误差,对其使用了两种模型参考自适应控制:通过构建目标函数,使被控对象趋近于参考模型的以局部参数为最优的自适应控制,通过Matlab仿真表明,加了自适应控制器的系统响应明显变快,对突加负载和外干扰有自适应能力;采用状态观测器的自适应控制,通过构建状态观测器,并利用Matlab函数求解状态观测器的反馈矩阵,然后根据少量的输入输出变量由状态观测器构造系统的全部变量,用来实现控制作用,使系统对于参数变化或外界干扰具有很强的自适应能力和鲁棒性。
- 王幼民刘有余
- 关键词：电液伺服系统自适应控制仿真
- 金属带式无级变速器数学模型极其鲁棒控制研究被引量：1
- 2009年
- 介绍了金属带式无级变速器控制原理,对无级变速器电液控制系统基本组成元件进行了分析,建立了无级变速器电液控制系统的数学模型,将基于Riccati方程状态反馈解的标准鲁棒H∞控制器设计方法用于金属带式无级变速器的电液控制系统中,设计出了鲁棒H∞控制器,并进行了仿真。仿真结果表明,通过鲁棒H∞控制可使系统稳定性提高,控制精度提高,并使系统具有较强的抗干扰能力,表现出很强的鲁棒性。
- 唐铃凤王茂军
- 关键词：金属带式无级变速器电液控制系统数学模型鲁棒H∞控制
