国家科技攻关计划(2004BA524B03-02)
- 作品数：6 被引量：40H指数：4
- 相关作者：阎勤劳朱瑞祥田泽黄信兵黄玉祥更多>>
- 相关机构：西北农林科技大学西北大学更多>>
- 发文基金：国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺更多>>
- 基于嵌入式的野外导航定位系统的设计被引量：4
- 2007年
- 为满足农业、林业等野外勘查和作业人员的需求,应用以ARM为核心的嵌入式芯片S3C2440和Linux操作系统开发了野外勘查、作业定位与导航系统,完成了系统的硬件设计、软件开发、交叉编译环境的建立、引导程序的移植、内核的移植和根文件系统的建立,实现了系统的功能。
- 冯凌
- 关键词：计算机应用ARMLINUX
- 基于Linux的嵌入式LCD设计被引量：10
- 2006年
- 本文介绍了基于Linux的嵌入式LCD设计的实现,以ARM处理器S3C2410X嵌入式芯片为平台,设计了嵌入式Linux下的设备驱动程序和帧缓冲设备驱动程序,为同一类设备定义好structfile_operations中的操作函数,处理了大部分与设备相关的操作,在framebuffer内部结构中定义了三个数据结构,实现了对LCD的控制。
- 黄信兵阎勤劳孙晶田泽
- 关键词：嵌入式LINUXLCD
- TMS320LF2407型DSP和EPM7128型CPLD在移动机器人驱动与控制系统中的应用被引量：6
- 2005年
- 为实现移动机器人的实时响应性和鲁棒性、实现多电机协调驱动算法和高效智能控制算法以适应复杂的作业环境,采用了面向数字控制应用的TMS320LF2407型DSP作为电机控制的主控制器,由DSP发出电机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到EPM7128型CPLD上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制。整个控制系统性能优异,硬件结构简单、经济、可靠。
- 孙莉莉阎勤劳张莉
- 关键词：机器人驱动控制TMS320LF2407
- 利用双8051芯片组成的频率测量系统被引量：9
- 2006年
- 本文介绍了一种由双8051芯片构成的频率测量系统,给出了其软硬件系统实现的方案,并对该系统效率进行了分析。该系统采用双8051芯片相互协作实现频率测量,使测量系统的反应速度大大提高,特别适合于在许多实时控制的系统中推广应用。
- 吴峰朱瑞祥张会娟黄玉祥单士睿
- 关键词：单片机
- 数控机床动态性能的分析及其结构优化被引量：7
- 2006年
- 本文利用动态实验分析和理论模型分析两种方法对卧式加工中心的动态性能进行了分析,通过实验测试数据与理论计算结果对比分析,验证了理论模型的合理性,找出了机床的薄弱环节,并进行了结构优化。优化后分析结果证明,机床结构的最大变形值都相应地低。
- 张海伟阎勤劳钟灵刘明光李陇梅
- 关键词：动态性能结构优化
- 机械化整秆覆盖膜侧沟播保护性耕作技术的试验研究被引量：4
- 2005年
- 中国黄土高原地区由于干旱、无霜期短而严重影响春玉米产量,该文研究应用整秆覆盖免耕膜侧播种的耕作模式,在冬闲期采用机械将玉米秸秆整秆压倒覆盖免耕,在种植期带状起垄覆膜,膜侧播种,行间秸秆覆盖,集储水、保墒、增高地温于一体。结果表明,该技术与传统的露地深翻模式相比,具有明显的储水、保墒、增高地温和提高玉米产量的效果。
- 薛少平杨青朱瑞祥王虎全姚万生
- 关键词：旱地免耕
