国家自然科学基金(60677040)
- 作品数：26 被引量：266H指数：8
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- 相关机构：西安电子科技大学空军工程大学西安科技大学更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术军事更多>>
- 自适应尺度目标跟踪算法被引量：6
- 2008年
- 针对复杂情况下变尺度目标跟踪问题,提出一种基于粒子滤波的自适应尺度目标跟踪算法.根据参考目标的颜色分布,将参考目标分为多个区域,每个区域的颜色分布用高斯模型表示,区域的位置关系构成了对参考目标的空问约束;根据目标分割区域的颜色分布和空间约束关系构造目标外观模型,结合粒子滤波搜索目标位置并检测目标的尺度变化.目标外观模型同时包含了空间及颜色信息,提高了跟踪算法在复杂情况下检测目标尺度变化的可靠性和准确性.实验结果表明,该算法在目标具有明显尺度变化、姿态改变和部分遮挡的情况下,可以获得准确和鲁棒的跟踪结果.
- 王书朋姬红兵
- 关键词：目标跟踪自适应尺度粒子滤波
- 双基地制导雷达目标定位的分坐标融合算法被引量：1
- 2010年
- 提出了一种用于研究双基地制导雷达目标定位的分坐标参数航迹融合算法。通过利用观测到的距离和以及角度序列分别建立参数航迹模型间接得到了目标位置序列,有效提高了目标定位精度。理论分析与仿真结果表明,该方法比简化加权最小二乘算法更具优越性。
- 张娅珣刘进忙
- 基于随机集的RBPF多目标关联跟踪算法被引量：4
- 2011年
- 针对大量杂波环境下数量变化的纯角度多目标航迹关联跟踪问题,提出一种新的基于Rao-Blackwellized粒子采样(RBPF)航迹关联的高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法.算法首先利用GMPHD在每时刻对多个目标组成的随机集合进行估计;然后利用基于随机有限集的RBPF对GMPHD所得到的目标集合进行检测和关联,有效解决GMPHD算法中无法进行多目标航迹识别的弊端;最后通过对所有粒子的融合完成航迹区分和估计.实验结果表明,提出方法比起目前经典的随机集Label-PHD关联跟踪算法,可以更有效的对数量未知的多目标航迹进行区分和关联估计,同时算法的跟踪性能及稳定性要好于Label-PHD算法.
- 赵欣姬红兵杨柏胜
- 关键词：RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波多目标跟踪概率假设密度滤波航迹关联
- 一种新的目标仰角信息航迹不变量参数估计原理被引量：6
- 2008年
- 根据所提出的余切关系定理,实现了纯方位观测的直线运动目标跟踪.推广到单/多站包含仰角信息的目标跟踪问题,并提出了基于仰角信息的目标的航迹参数计算和跟踪原理.在单站方位信息的支援下,依据仰角信息的不变量,从估算目标的航向仰角开始,推导出比值不变量,实现目标的仰角预测.分析了两站的目标参数解算方法,讨论了3站纯仰角同步信息的跟踪原理.实验结果证明了该方法的实用性和可靠性.
- 刘进忙杨万海杨柏胜左涛
- 关键词：几何定理
- 基于纯方位信息的目标跟踪线性修正模型被引量：2
- 2016年
- 在基于几何关系的纯方位航迹不变量信息处理过程中,对非线性模型进行细致分析,提出了线性修正模型,在处理问题时更加清晰、可靠,减小了大量的计算和计算误差,使纯方位信息的非线性处理实用化。
- 刘进忙张春梅甘林海王迎春
- 关键词：几何定理目标跟踪
- Multiple infrared sensors RIMM-EKF maneuvering target tracking algorithm
- To track a maneuvering target using infrared-sensor surveillance system, a reweighted interacting multiple mod...
- Bai-sheng Yang School of Electronic Engineering
- 纯方位观测的航迹不变量目标跟踪算法被引量：17
- 2008年
- 针对单站纯方位观测系统的目标跟踪问题,提出了一种新的单站纯方位目标跟踪算法.通过新提出的余切关系定理,解决了单站纯方位观测的非线性问题.推导了目标航向角估算公式及目标航迹的不变量,利用这个不变量估计目标方位.针对多站纯方位异步观测的目标跟踪问题,提出了一种新的双站纯方位异步观测目标跟踪方法,利用两个观测站与目标的几何关系估计目标位置.仿真实验表明,本算法能有效地实现纯方位目标跟踪.
- 刘进忙姬红兵左涛
- 关键词：几何定理目标跟踪
- 多红外传感器观测系统跟踪精度分析被引量：4
- 2008年
- 针对多红外传感器观测系统的配置问题,本文首先采用扩展卡尔曼滤波与集中式融合相结合的算法进行被动目标跟踪,给出了算法的克拉美-劳下限,在此基础上分析比较了防区内对不同目标航迹的跟踪性能,给出了跟踪精度的几何分布,分析了系统参数对跟踪精度的影响,给出了提高系统性能的措施。
- 杨柏胜姬红兵
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 多被动传感器UKF与EKF算法的应用与比较被引量：17
- 2009年
- 针对多被动传感器条件下的目标跟踪问题,给出了推广卡尔曼滤波在多被动传感器条件下的具体算法;考虑到多被动传感器目标跟踪需要解决观测非线性的问题,故而将用于非线性系统的基于UT变换的UKF算法应用于所讨论的跟踪问题中,采用检测融合方案,将多个被动传感器的角度观测组合成量测向量,推导了多被动传感器的UKF滤波算法,实现了对目标在三维空间中的全被动跟踪。将两种算法进行了仿真比较,结果表明,采用多被动传感器的UKF算法可以获得比传统的推广卡尔曼滤波算法更为精确的跟踪效果。
- 宋骊平姬红兵
- 关键词：无迹卡尔曼滤波多传感器
- Rao-Blackwellized粒子滤波的红外多个弱目标检测前跟踪被引量：6
- 2009年
- 为了解决红外图像在低信噪比下的多个弱目标检测与跟踪问题,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器(RB-PF)的多目标检测前跟踪算法。定义了红外图像多个弱目标的状态及观测模型;给出了红外弱目标的RBPF状态降维方法;将状态变量分解为线性变量与非线性变量并完成状态方程的改写,对状态变量分别进行Kalman滤波与基本粒子滤波的更新。最后,定义了红外弱目标出现与消失统计量,给出了带约束条件的RBPF多个弱目标检测前跟踪流程。对弱目标的不同信噪比实验表明,RBPF可以减小状态变量的的估计误差,提高检测概率。对单目标进行检测前跟踪,平均每帧耗时为0.3287 s,在相同的粒子数下,RBPF可以得到更高的滤波精度。对两个信噪比为6 dB的不同空间位置目标的实验表明,约束条件控制RBPF的跟踪范围,可以避免目标相互之间的干扰,平均能在2.74 frame检测到目标出现,在1.13 frame判决目标消失。提出的算法能对红外多个弱目标进行出现与消失判断,具有良好的跟踪性能。
- 李翠芸姬红兵
- 关键词：检测前跟踪
