国家重点基础研究发展计划(G1998030417)
- 作品数:32 被引量:392H指数:10
- 相关作者:李宏飞何长安史忠科罗学波戴冠中更多>>
- 相关机构:西北工业大学同济大学中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家教育部“211”工程更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 飞控系统模糊控制器设计及稳定性分析被引量:2
- 2000年
- 建立了飞控系统的 Takagi-Sugeno ( T-S)模糊模型 ;给出了设计模糊状态反馈控制器 ,保证闭环系统全局渐近稳定、具有一定衰减率稳定的两个充分条件 ;提出了采用线性矩阵不等式 ( LMI)方法 ,将该充分条件转化为对线性矩阵不等式族寻求 LMI可行解的凸优化问题 ,得到了稳定性分析和模糊状态反馈控制器设计的新方法。仿真结果表明 ,所提出的设计方法方便有效 ,控制器鲁棒性好。
- 谢振华范训礼曲建岭王磊耿昌茂
- 关键词:飞控系统T-S模糊模型模糊控制器设计稳定性
- 离散区间系统的H_∞鲁棒控制被引量:7
- 2000年
- 研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题。首先基于 Riccati方程方法讨论系统的鲁棒稳定性 ,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件 ;然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在的充分条件 ,并通过求解修正的代数 Riccati方程 ,给出了该控制器的设计方法。
- 吴方向史忠科
- 关键词:离散区间系统鲁棒稳定性
- 信息隐藏技术中的数字水印研究被引量:25
- 2002年
- 随着计算机、网络和通信技术的飞速发展,特别是Internet的普及,信息的安全保护问题日益突出。信息隐藏学作为隐蔽通信和知识产权保护等的有效手段,正得到广泛的研究与应用。该文以信息隐藏技术在多媒体数据版权保护领域的应用———数字水印技术为重点,对相关的研究进展情况做了较系统的论述。首先介绍了信息隐藏技术的一般概念和基本原理,然后重点分析了信息隐藏技术中的数字水印的通用模型、基本特征、典型算法及其攻击方法,在此基础上介绍了数字水印在不同领域中的应用。最后对数字水印技术的发展方向及其应用前景做了预测和展望。
- 张志明王磊王磊
- 关键词:信息隐藏数字水印信息安全数据安全密码学
- 飞机轮胎与跑道间结合系数模型的研究被引量:36
- 2000年
- 以试验数据为基础 ,用最小二乘法拟合飞机机轮与跑道之间的结合系数随飞机速度和滑移率的变化规律 ,拟合关系式的计算值与实测值吻合较好。同时给出一种描述结合系数与滑移率函数关系中参数的取值范围 。
- 王纪森何长安
- 关键词:防滑刹车系统数学模型飞机轮胎跑道
- 具有Neumann边值条件时滞抛物系统的最优边界控制
- 2004年
- 目的 为获得Neumann边值条件下最优性条件,讨论了一类具有时滞的分布抛物型系统的最优边界控制问题。方法 通过性能泛函的Fr啨chet导数和控制约束区域的凸性给出最优问题的一个等价条件,进而引入系统的伴随方程简化此条件。结果 得到了系统在Neumann边值条件下最优解存在的充分必要条件。结论 对于所研究的抛物系统的两类性能指标,由变分不等式分别给出了最优控制存在的最大值条件,对文献的相关结果有所发展。
- 李宏飞罗学波
- 关键词:最优控制
- 动态区间系统的鲁棒稳定性被引量:59
- 2001年
- 研究了动态连续区间系统和离散区间系统的鲁棒稳定性问题 .在给出了区间系统的一种等价描述之后 ,利用Lyapunov方法和Riccati方程方法 ,分别得到了连续区间系统和离散区间系统鲁棒稳定的充分条件 .最后的数值例子说明本文的结果不仅保守性小 。
- 吴方向史忠科戴冠中
- 关键词:RICCATI方程鲁棒稳定性鲁棒控制
- 防滑刹车控制系统分析被引量:33
- 2000年
- 分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系 ,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念 ,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰—地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的关系 ,对防滑刹车控制系统的设计具有现实意义。
- 王纪森何长安
- 关键词:防滑刹车控制精度飞机
- 基于混沌变换的SVD图像水印算法被引量:10
- 2003年
- 数字水印技术向多媒体数字作品中加入秘密信息并对其进行判定区分,从而起到保护版权作用。分析了奇异值分解的图像矩阵特性,基于混沌变换加密,实现SVD变换域内的有意义数字水印。实验结果表明了分块SVD图像水印算法的有效性和稳健性。
- 张志明李蓉艳王磊
- 关键词:数字水印奇异值分解
- 基于混沌加密的DCT域图像水印算法被引量:42
- 2003年
- 数字水印技术向多媒体作品中加入不易察觉但可以判定区分的秘密信息,从而起到保护数字作品的版权或完整性的作用。根据人眼视觉系统模型对图像感知的视觉掩蔽效应,提出了一种基于混沌序列加密的DCT域数字图像水印算法,并利用中间数据文件实现了水印的盲提取和检测。最后,实验说明了算法的有效性和稳健性。
- 张志明王磊
- 关键词:版权保护混沌加密人类视觉系统离散余弦变换
- 不确定中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性被引量:4
- 2004年
- 研究了不确定中立型非线型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,借助于Lypunov泛函构造方法,得到了系统绝对稳定的充分性条件.该条件将Lyapunov泛函中的正定矩阵和积分项系数等自由参数的选取归结为一个矩阵不等式的求解,使得Lyapunov泛函中参数矩阵选取不再具有盲目性,因而降低了稳定性判断的保守性.并通过实例分析了系统的鲁棒性与角域大小的关系,说明了其结果的可行性.
- 李宏飞罗学波
- 关键词:LYAPUNOV泛函鲁棒绝对稳定性线性矩阵不等式