国家自然科学基金(51375427)
- 作品数：21 被引量：31H指数：3
- 相关作者：曾励竺志大张帆戴敏李冰林更多>>
- 相关机构：扬州大学南京林业大学中国空气动力研究与发展中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于磁轴承一体化的电感传感器性能分析
- 随着现代工业化的发展，对旋转机械小型化、工作环境清洁化、转速高速化、控制精确化等要求越来越高，磁悬浮电机因其高转速、无摩擦、体积小等优点，近年被大量应用。磁悬浮电机的关键部件主动磁轴承需要实时检测转子位置来改变定子铁芯施...
- 张善猛
- 关键词：磁悬浮轴承电感传感器电路设计
- 文献传递
- 一种环卫车提料装置运动学仿真及优化
- 2022年
- 提料装置铰接点位置是影响系统运动性能的关键,以增加环卫车提料过程运动平顺性和提高液压缸使用寿命为优化目标,对提料装置机构进行研究优化,利用INVENTOR建立其三维模型,并应用于ADAMS进行参数化建模,运动学仿真分析并优化,选用优化后的参数进行样机试制与性能试验。研究试验结果表明,环卫车提料装置优化了其铰接点位置,优化后具有夹紧力适中、工作平稳流畅、性能稳定、提料能力良好等特点,仿真值和实验值的符合性得到验证。
- 韦梦圆沈辉曾励凌曦
- 关键词：样机试验
- 交流圆弧磁悬浮感应电机机制研究被引量：1
- 2014年
- 磁悬浮(无轴承)电机利用磁场力使转子悬浮并驱动其实现高速或超高速旋转.基于传统电机技术提出一种交流圆弧电机原理,并按电磁轴承悬浮技术,水平方向对称于转子布置2个圆弧电机,垂直方向对称于转子布置2个圆弧电机,构成交流磁悬浮感应电机;建立电机在干扰作用下转子与定子间的间隙(气隙长度)变化规律,基于电磁理论建立了气隙磁感应强度的分布规律,利用虚位移原理建立电机电磁悬浮力和电磁转矩数学模型;通过有限元分析对磁感应强度、电磁悬浮力和电磁转矩等分布特性进行了仿真研究.
- 曾励徐正杰
- 关键词：磁感应强度
- 基于动态规划法对滚珠螺旋作动器电液控制系统进行冗余可靠度优化
- 2018年
- 航空飞行器所用的作动器系统,除要求零部件组成系统的可靠度高外,还必须配置冗余零部件或子系统.通过储备子系统或零部件的冗余数来提高系统的可靠性,使系统在费用、质量或体积等方面付出相应的"代价",因此,对航空用作动器系统进行冗余可靠性优化设计势在必行.论文介绍了几种基本可靠性模型的方框图,根据零部件串-并联可靠性方框图模型,建立了基于动态规划法对系统冗余可靠度优化的数学模型及其优化方法,并采用基于控制序列的动态规划法,对滚珠螺旋作动器系统的零部件或子系统进行了冗余可靠度的优化设计计算,在满足系统约束条件下,得到了可靠度为最大的各级部件的冗余度.
- 曾励竺志大张帆戴敏杨坚
- 关键词：动态规划
- 环卫车无散料提料机构的性能研究与改进设计
- 开发一款性能优良的环卫专用车辆具有重要的经济意义和应用价值。提料机构是环卫车辆进行垃圾收集的重要工作部件。现有的提料机构存在卸料过程有冲击、易撒漏等问题。本课题设计并改进了一款新型提料机构,实现垃圾桶夹持、举升和翻转的平...
- 韦梦圆
- 关键词：优化设计综合性能
- 文献传递
- 基于光学测量技术的球形电机位姿检测方法研究
- 2020年
- 为解决现有球形电机检测系统结构复杂、成本较高的问题,提出了一种基于光学测量的非接触式检测技术。分别在球形转子和定子上布置环形光源和硅光电池阵列,转子带动环形光源偏转导致硅光电池阵列上光斑面积发生变化,从而影响输出电流。建立了短路电流与位姿角的数学模型,并搭建实验平台,对球形主动关节转子进行轨迹规划,实验表明,该方法能实现球形转子位姿的准确测量,位姿角误差控制在0.45°以内。研究结果对转动刚体的位姿检测和空间定位具有理论与实用价值。
- 刘文韬曾励张帆竺志大白文鑫
- 关键词：位姿检测球形转子光学测量
- 磁悬浮永磁同步电动机的电磁力密度波及振动噪声研究
- 2021年
- 磁悬浮永磁同步电动机具有无机械摩擦和磨损,可以达到长寿命的高速或超高速运行,但电动机工作时需要不停地对磁悬浮电磁合力进行抗负载干扰调节,由此产生的电磁振动和噪声也比常规永磁同步电动机大很多,不可忽视。提出一种开口圆弧段定子绕组的永磁同步电动机,由4个这种电动机并联悬浮支承同一转子并驱动其旋转构成整体的磁悬浮永磁同步电动机;针对圆弧定子绕组式的磁悬浮永磁同步电动机进行电磁振动噪声研究,建立电动机气隙磁场及电磁力密度波的分布模型,基于电磁力密度波优化电动机绕组参数,并对电动机振动和噪声进行仿真研究。通过仿真结果可知,优化后的电动机在保证电磁性能的前提下其振动噪声也降到了合理水平。
- 陈天毅竺志大曾励杜立强
- 关键词：磁悬浮同步电动机振动噪声
- 感应式磁悬浮球形主动关节的模糊神经网络控制研究被引量：1
- 2015年
- 磁悬浮球形主动关节机械集成度高,在控制和轨迹规划方面占有优势.文章提出基于模糊神经网络控制的感应式磁悬浮球形主动关节系统,建立了三维电机电磁功率平衡关系的电磁转矩和电磁悬浮力模型;基于模糊神经网络逆系统对电机进行多变量耦合关系解耦控制,建立关节系统的ANFIS模型,并对关节控制系统进行了系统仿真分析和实验研究.
- 曾励陈秋月张小红
- 关键词：电磁转矩模糊神经网络
- 磁悬浮轴承多自由度转子系统的协同控制研究
- 磁悬浮轴承凭借磁场作用和转子不产生接触，无需润滑，所以没有油污、摩擦和磨损的问题，使用寿命长，应用前景广泛。磁轴承支承转子系统是一个多自由度、高度耦合的非线性系统，数学模型复杂，大多数控制方法都是先对数学模型进行解耦或线...
- 王文军
- 关键词：磁悬浮轴承PID控制协同控制
- 文献传递
- 等切削量三维螺旋数控曲面运动轨迹规划被引量：2
- 2016年
- 为了保证数控机床高速切削运动的平稳性和连续性,保护机床的进给系统,避免出现因停顿或加速度的突变而造成的较大惯性冲击载荷,从而影响零件的加工质量,提出了一种基于STL数据曲面展开算法的等切削量三维螺旋式刀具平滑运动轨迹规划。在自由曲面加工中避免频繁抬降刀,不同曲面位置等切削量和实现相邻轨迹间平滑过渡的优点,有效的减少刀具的空行程,加减速过程,缩短整个加工时间,同时使刀具承受的载荷更加稳定,因而有利于提高加工表面的质量。为高速数控精加工提供了可靠的条件。
- 邱林宋爱平张益汉
- 关键词：曲面加工
