湖南省自然科学基金(12JJ4062)
- 作品数：4 被引量：30H指数：3
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- 相关机构：湖南工业大学中南大学中国地质大学(武汉)更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于时滞的网络控制系统鲁棒H∞滤波
- 2012年
- 针对图像序列目标匹配跟踪中出现模板漂移导致目标丢失的问题,提出一种基于距离加权平均绝对差的模板漂移抑制算法。对传统的最小绝对差准则进行改进,利用模板边缘到中心的距离作为参数对实时图与基准图的绝对差结果进行加权,增大失配位置漂移误差,使得真实位置的绝对差最小以防止模板更新过程中产生漂移。研究结果表明:该算法可以在跟踪中有效抑制模板漂移,实现对形变目标的长时间稳定跟踪,实时性好,便于在实时系统中实现。
- 陈刚朱红求阳春华孔玲爽
- 关键词：时滞网络控制系统H∞滤波器积分不等式线性矩阵不等式
- 流程工业配料过程的随机优化模型及求解算法被引量：3
- 2016年
- 针对配料过程原料质量参数存在的不确定性,以原料消耗成本最小为优化目标,将不确定质量参数以随机数的形式引入质量指标约束中,建立了一种配料过程随机优化模型.考虑传统蒙特卡洛抽样方法的不足,采用一种更高效的Hammersley sequence sampling(HSS)技术,获得随机优化模型对应的期望值优化模型.将HSS技术用于遗传算法的种群初始化和交叉、变异操作,以保证种群分布的均匀性,实现随机优化问题的有效求解.工业应用实验结果表明,所提方法不仅能够有效降低原料的消耗成本,而且能够保证产品质量指标满足生产要求,优化结果具有较好的鲁棒性,为配料过程的随机优化控制提供了一个优化模式.
- 孔玲爽袁川来肖会芹肖伸平
- 关键词：遗传算法
- 基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制被引量：21
- 2015年
- 研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪.
- 肖会芹何勇吴敏肖伸平
- 关键词：T-S模糊模型线性矩阵不等式
- 基于T-S模糊模型的网络控制系统非脆弱H_(∞)跟踪控制被引量：7
- 2015年
- 针对一类T-S模糊模型描述的网络控制系统(NCSs)非脆弱H∞跟踪控制问题进行研究.首先,综合考虑网络中数据传输时滞和数据丢包的影响,采用输入时滞法和并行分布补偿(PDC)技术,建立基于T-S模糊模型的NCSs状态跟踪误差模型;然后,利用Lyapunov方法和改进的自由权矩阵方法,基于线性矩阵不等式(LMI),给出满足系统H∞跟踪性能的条件,并给出非脆弱模糊控制器设计方法;最后,通过仿真实例表明了该方法的有效性.
- 肖会芹何勇吴敏肖伸平
- 关键词：网络控制系统T-S模糊模型线性矩阵不等式
