辽宁省教育厅资助项目(20141040)
- 作品数：9 被引量：77H指数：6
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- 发文基金：辽宁省教育厅资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 直线伺服系统鲁棒H_∞控制器设计被引量：3
- 2004年
- 对具有时变不确定性的直线伺服系统提出鲁棒H∞控制器的设计方法.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题;对标准H∞控制问题,可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器,也就是不确定系统的鲁棒H∞控制器.用该方法设计了直线伺服系统控制器.
- 蓝益鹏郭庆鼎
- 关键词：直线伺服
- 永磁直线同步电动机的滑模-H_∞鲁棒跟踪控制被引量：34
- 2004年
- 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)提出一种将H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,该控制策略解决了系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。滑模跟踪控制器保证了快速跟踪性能;而H∞抗扰控制器抑制了闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响。仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。
- 田艳丰郭庆鼎
- 关键词：永磁直线同步电动机滑模控制H∞鲁棒控制端部效应
- 基于干扰观测器的龙门移动式镗铣加工中心同步控制被引量：5
- 2005年
- 针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求。
- 郭庆鼎赵希梅翁秀华
- 关键词：同步传动干扰观测器直线电机
- 数控龙门移动式镗铣加工中心动态精密同步进给控制
- 2002年
- 对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法 .通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态 ,从而实现龙门立柱驱动系统加速度、速度和位置的动态同步 .驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机 .
- 蓝益鹏郭庆鼎綦艳丽
- 关键词：直线伺服H∞鲁棒控制器
- 双位置驱动直线伺服电机三重动态同步控制被引量：7
- 2003年
- 对双位置驱动直线伺服电机提出了一种新的动态同步控制方法。通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对加速度和速度同时进行状态反馈控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态 ,从而实现双位置驱动直线伺服系统加速度、速度和位置三重动态同步。驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机。仿真实验结果表明该方案鲁棒性强、动态同步误差小。
- 郭庆鼎蓝益鹏
- 关键词：直线伺服电机H∞鲁棒控制器仿真
- 双直线电机驱动的龙门移动式加工中心H_∞鲁棒自适应控制被引量：8
- 2003年
- 对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H_∞鲁棒自适应控制方法。用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H_∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时,对调节器参数进行自动整定,以保证速度同步控制的鲁棒性。仿真实验结果表明该方案控制效果好,鲁棒性强,可满足速度同步控制要求。
- 郭庆鼎蓝益鹏
- 直线电动机伺服系统的鲁棒H_∞控制被引量：8
- 2003年
- 对具有时变不确定性的直线电动机伺服系统提出鲁棒H∞ 控制。将时变参数不确定系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞ 控制问题 ;对标准H∞ 控制问题 ,可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器 ,也就是不确定系统的鲁棒H∞ 控制器。仿真结果表明 ,用该方法设计的直线伺服系统 ,既能保证系统对外部扰动具有良好的抑制作用 ,又能保证对参数不确定性的鲁棒性。
- 蓝益鹏郭庆鼎
- 关键词：直线电动机伺服系统鲁棒H∞控制
- 鲁棒H_∞控制律在直线伺服系统中的应用被引量：8
- 2003年
- 鲁棒H∞控制律用于具有时变不确定性的直线伺服系统控制中.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题,转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题;对标准H∞控制问题,可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器,也就是不确定系统的鲁棒H∞控制器.仿真结果表明,用该方法设计的直线伺服系统,既能保证系统对外部扰动具有良好的抑制作用,又能保证对参数不确定性的鲁棒性.
- 蓝益鹏郭庆鼎
- 关键词：直线伺服鲁棒H∞控制
- 永磁直线伺服系统H_∞鲁棒控制被引量：12
- 2004年
- 针对永磁直线伺服系统设计提出H∞鲁棒控制的有效方法.在建立系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统设计归结为标准的H∞控制问题;基于Riccati不等式的处理方法,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真实验结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求.
- 蓝益鹏郭庆鼎
- 关键词：直线伺服系统鲁棒控制RICCATI不等式H∞控制器
