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工业控制技术国家重点实验室开放课题基金(0708009)
作品数:
2
被引量:10
H指数:1
相关作者:
张冬梅
俞立
周明华
张文安
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相关机构:
浙江工业大学
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发文基金:
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2008
1篇
2007
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基于参数依赖Lyapunov泛函不确定时滞系统的H_∞性能分析
2007年
研究了具有凸多面体不确定性时滞系统的H∞性能分析问题.基于参数依赖的Lyapunov泛函,导出了系统具有给定H∞性能指标的充分条件.进而,将系统最优H∞性能指标的求取问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,后者可以应用现有的凸优化方法方进行有效的求解.所提出的方法具有更小的保守性.最后,给出的数值例子说明了提出结果的有效性.
张冬梅
张文安
俞立
关键词:
时滞系统
线性矩阵不等式
具有快变时延和丢包的网络控制系统镇定
被引量:10
2008年
对一类网络控制系统,研究了变时延和数据丢包对闭环系统稳定性的影响.基于Lyapunov-Krasovskii方法.给出了闭环系统的稳定条件.该条件不依赖于时延变化率的上界.通过求解一个适当的线性矩阵不等式(LMI)得到控制增益矩阵,求解时不需要对矩阵的结构进行限制,也不必使用重复迭代.最后,给出了一个数值例子以说明方法的有效性.
张冬梅
俞立
周明华
关键词:
网络控制系统
时变时延
丢包
线性矩阵不等式
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