浙江省重大科技专项基金(2009C11039)
- 作品数：12 被引量：19H指数：2
- 相关作者：赵燕伟王万良杨卫波盛猛李廷更多>>
- 相关机构：浙江工业大学温州大学浙江衢州职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省重大科技专项基金国家自然科学基金温州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程农业科学更多>>
- 面向视频维护的拥塞感知自适应映射方法及其应用
- 2011年
- 针对生产制造系统中关键区域无线视频维护的传输复杂性和视频质量差等问题,提出了拥塞感知动态自适应双向映射算法。利用监控视频数据分层编码的特点,将视频帧与其他业务数据进行差分服务,同时根据实时网络负载状态引入拥塞感知机制,动态调用自适应前向和后向映射机制,既防止网络拥塞,充分利用网络资源,又有效提高了监控视频的传输质量。通过在不同网络负载条件下的实验表明,该算法不但能够显著改善监控视频传输质量,而且能够优化节点队列管理。
- 姚信威王万良陈伟杰赵燕伟
- 关键词：拥塞感知
- 求解24数码问题的改进遗传退火算法被引量：2
- 2011年
- 针对具有巨大搜索解空间的24数码问题,提出了一种基于改进遗传模拟退火算法的求解方法。依据问题特征,设计了个体编码方法、高效的适应度评价函数和遗传操作算子,通过在遗传算法中引入模拟退火的Boltzmann更新机制,克服了传统遗传算法易于过早收敛和易于"卡住"陷入局部极小的问题。仿真实验结果表明,提出的算法能够快速搜索到问题的解,算法对其他组合优化问题也具有应用价值。
- 杨卫波王万良
- 关键词：数码问题遗传算法模拟退火算法
- 高频裁刀顶刀轮组件的参数化设计及动力学性能优化
- 2012年
- 高频裁刀顶刀轮组件是多层皮革高速智能裁割装置裁刀系统的重要组成部分,主要用来支撑与稳固裁刀、防止裁刀在高频振动时发生晃动,从而提高裁割精度。本文以裁刀的振动值最小为目标,运用ADAMS建立参数化模型,基于灵敏度的考虑,通过Insight的优化设计功能,进行试验设计,得出影响因子。然后通过改变顶刀轮的坐标,进行优化设计,使裁刀的动力学性能得到了改善。得出的结果达到了虚拟样机设计的预期要求,为裁刀机构的性能优化提供了设计思路。
- 李俊伟储旭明何涛赵燕伟
- 关键词：参数化设计ADAMS软件
- 高速皮革裁剪机伺服控制系统多目标优化
- 2012年
- 针对皮革裁剪机迫切向高速化方向发展的需求,首先提出了皮革裁剪机伺服系统三环PID控制策略,建立了伺服进给系统的数学模型和控制系统Simulink仿真模型。以调节时间和ISE性能指标为优化目标,以超调量和控制器输出的峰值为约束条件,建立皮革裁剪机速度PI控制器的多目标优化模型。在iSIGHT环境下,采用带精英策略的非支配排序遗传算法NSGA-II对多目标优化模型进行求解,在生成的Pareto最优解集的基础上排序选出最优解。将优化结果与传统遗传算法比较,结果表明,采用多目标优化方法获得了更加优良的动态特性。对进一步提高高速皮革裁剪机的裁剪速度具有很好的工程实用价值。
- 赵燕伟盛猛李廷桂元坤
- 关键词：SIMULINK多目标优化ISIGHTNSGA-II
- 一种曲线路径剪裁中刀具形变及其误差分析被引量：1
- 2017年
- 动态移动切削阻力载荷对高速数控裁床加工过程中刀具形变及其剪裁误差具有的重要影响,提出了一种适用多层布料/皮革曲线剪裁路径的刀具形变及其误差计算方法;建立了动态负载条件下可伸缩刀具的挠度与转角方程,进而推导出高频振动裁刀剪裁误差及其随切削深度变化规律;计算结果表明,数控布料/皮革剪裁刀的动态载荷、高频振动参数、切削深度对剪裁误差具有重要影响,深入剖析高层数控裁床的加工机理,动态参数数据分析,对于提高机床加工效率,降低加工误差,提高刀具使用寿命具有一定的工程应用价值。
- 张新星杨帆
- 关键词：动态载荷
- 改进临界多边形生成算法被引量：8
- 2013年
- 在Burke等人提出的用于求解临界多边形的移动碰撞算法基础之上,提出了一种更加高效的求取NFP的改进算法。该算法大大降低了问题的几何复杂性,简化了计算最小移动距离的方法,使许多启发式策略可以更加容易地与该算法结合来求解二维排样问题。实例验证了改进算法是有效且可行的,已应用于皮革自动排样软件中。
- 杨卫波王万良
- 关键词：临界多边形排样
- 基于多体系统传递矩阵法的多层皮革裁床转子机构的动力学模型
- 2011年
- 针对多层皮革裁床在高转速下振动噪声大的问题,应用多体系统传递矩阵法,对分又和闭环混合多刚柔体系统建立了动力学模型。在建立裁床总体传递矩阵的过程中,提取出对裁床振动影响最大的机构,并采用集中质量参数法简化为弹簧阻尼结构,通过分析找出了3条振动传递链,同时结合传递链的边界条件,用Matlab软件求解得到了多层皮革裁剪机刀头机构的自然频率以及一阶固有频率下的振型。最后对比了用ANSYS求解的振型,通过比较验证了采用多体系统传递矩阵法建立动力学模型的正确性。
- 赵燕伟储旭明吴茂敏
- 关键词：传递矩阵振型固有频率
- 基于Meta平衡的多Agent Q学习算法研究被引量：1
- 2012年
- 多Agent强化学习算法的研究一直以来大多都是针对于合作策略,而NashQ算法的提出对非合作策略的研究无疑是一个重要贡献。针对在多Agent系统中,Nash平衡无法确保求得的解是Pareto最优解及其计算复杂度较高的问题,提出了基于Meta平衡的MetaQ算法。与NashQ算法不同,MetaQ算法通过对自身行为的预处理以及对其它Agent行为的预测来获取共同行为的最优策略。最后通过研究及气候合作策略游戏实验,证明了MetaQ算法在解决非合作策略的问题中有着很好的理论解释和实验性能。
- 王万良濮约庆赵燕伟
- 关键词：多AGENT系统
- 皮革切割力与吸附力理论研究被引量：4
- 2012年
- 在先进皮革数控裁床裁剪加工过程中,需要根据所裁剪皮革的吸附力需求确定吸附强度,因此有必要探讨影响真空吸附力的因素。皮革切割力是决定吸附力的重要因素。分析影响皮革切割力的因素,建立皮革切割力的数学模型,并提出要使裁刀锋利主要方法是减小切割角。利用理论力学相关理论,通过皮革力矩平衡建立皮革吸附力的数学模型。该模型的建立,为以后的裁床设计提供了理论依据。
- 赵燕伟盛猛李廷王欢
- 关键词：力矩平衡
- 制鞋涂胶机器人转接点处速度规划及其ADAMS仿真研究被引量：1
- 2011年
- 针对制鞋涂胶机器人涂胶运动不同轨迹段转接点处易产生冲击失步问题,提出了针对不同轨迹段转接处设置转接速度进行预规划的方法。首先在涂胶胶口处进行涂胶运动速度分析得到机器人上末端执行器的速度参数大小,然后对不同轨迹段转接点处进行了速度规划,最终在ADAMS上建立的涂胶机器人仿真模型上验证了速度规划结果。
- 赵燕伟吴茂敏陈建钟允晖
- 关键词：制鞋涂胶机器人仿真验证
