安徽省自然科学基金(090414172)
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 相关作者：高洪胡如方张海涛陈啸彭煜更多>>
- 相关机构：安徽工程大学安徽飞翔电器有限公司安徽机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于螺旋理论的3-RRR并联机构设计与仿真
- 2011年
- 基于螺旋理论分析了一种3-RRR并联机构的自由度和构型.通过分析动平台和各分支机构的约束螺旋系,构造3-RRR串联分支,运用修正Crübler-Kutabath公式计算出其自由度满足3个转动自由度.基于虚拟样机技术建立3-RRR并联机构虚拟仿真模型,进行正向运动学仿真和工作空间分析,从而找到该机构存在的缺陷,为少自由度并联机构运动学和动力学分析提供保证.
- 钟相强高洪
- 关键词：并联机构虚拟样机技术仿真
- 6-3-3并联机构物理样机结构优化
- 2011年
- 建立了6-3-3并联机构物理样机结构优化问题的数学模型,提出将有限元算法内嵌到优化算法中的优化模型求解思路.在ANSYS软件平台上,通过建立各零件参数化模型、定义设计变量、约束和目标函数等步骤,在其优化工具箱最终实现各零件结构参数的优化,为该机构物理样机的轻量化设计提供了理论依据.
- 高洪孟舒查为民李玲纯张海涛
- 关键词：结构优化
- 基于正位移解的DELTA机器人工作空间分析被引量：4
- 2013年
- 针对DELTA并联机器人,基于空间机构学理论和矢量法,建立该并联机构位移模型,给出其正、逆向位移解数值求取方法,提出基于正位移解的工作空间分析方法,采用MATLAB软件进行了仿真,为DELTA机器人的轨迹规划奠定了良好的基础。
- 彭煜高洪陈啸蒋璇胡如方
- 五杆多直线导向机构运动仿真方法研究被引量：1
- 2012年
- 基于平面机构运动学理论建立了五杆多直线导向机构运动学模型,提出了由各构件运动方程生成该机构动画的新方法,并在MATLAB平台上开发了该机构动画仿真程序。提出了使用杆长不变条件检验该机构动画仿真程序和运动方程正确性的方法,并通过算例进行了验证。为该机构的应用提供了技术基础。
- 吴学农高洪
- 关键词：运动学模型动画仿真
- 基于激光跟踪原理的空间机构运动学参数测量方法被引量：1
- 2016年
- 就一般空间机构任意构件运动学参数在线测量问题,提出了激光跟踪方法。在该构件上,选定不共线的3个测量点构成平面内两个互相垂直的向量,按照右手系建立连体基(动系);基于多体系统运动学,得到与该3个测量点绝对坐标动态数据相关的该构件姿态矩阵、角速度和角加速度,以及被测构件上任一点的线位移、线速度和线加速度的求解公式。为串联机器人、并联机器人及至任意空间机构的运动学参数测量和闭环控制提供了理论方法和技术基础。
- 高洪纪拓胡如方许德章
- 关键词：激光跟踪
- 6-3-3并联机构结构设计与虚拟样机研究被引量：2
- 2010年
- 基于静力学模型,结合机械加工工艺性,对6-3-3并联机构各零部件进行了结构设计.在Pro/E软件中建立了该机构各零件数字化模型并提取了几何和质量参数信息.最后给出了该机构总装配数字化模型。为该机构物理样机的制作与测试提供了技术基础.
- 高洪王文彬余雷张海涛税敏
- 关键词：三维建模动力学分析虚拟装配
