中国博士后科学基金(20080431094)
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
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- 相关机构：南京航空航天大学华为技术有限公司中国电子科技集团更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- PF-EHF算法在惯导非线性初始对准中的应用
- 2013年
- 粒子滤波(PF)是解决非线性、非高斯估计问题的重要方法,是用粒子及其权重来表示后验概率密度。随机粒子建议密度的选取至关重要,决定着滤波性能。对扩展H∞粒子滤波算法(PF-EHF)进行研究,并应用于惯导系统非线性初始对准的状态估计。PF-EHF算法是以扩展H∞滤波(EHF)作为建议密度的新型粒子滤波算法,它便于利用最新的观测数据更新粒子,得到优化的状态估计和方差,进而改善滤波性能。仿真结果表明,PF-EHF的定位精度高于传统的EKF。
- 李桂芳陶诚宫淑丽黄圣国
- 关键词：惯性导航系统滤波粒子滤波
- 马尔科夫使用模型在仿真系统测试中的应用被引量：4
- 2009年
- 基于马尔科夫使用模型的测试方法引入到仿真系统的测试中,给出了基于马尔科夫使用模型仿真系统测试的基本过程;分析了使用模型的构建,给出了一种测试充分性判断的分析方法;提出了一种基于马尔科夫使用模型的仿真系统可信度计算模型。实例证明了马尔科夫使用模型在仿真系统测试中的有效性,检验了可信度模型的合理性。
- 李桂芳黄圣国
- 关键词：仿真系统
- 粒子滤波理论综述被引量：1
- 2010年
- 粒子滤波已成为研究非线性非高斯估计问题的重要方法,近年来备受关注。在递推贝叶斯估计理论框架下,分析了粒子滤波理论的核心思想、基本原理及其性能特点;接着,探讨了粒子滤波理论中建议密度的选取和重采样两个关键问题,较全面地总结了相应的选取方法和改进策略;并对粒子滤波理论在导航定位方面的应用进行介绍。对粒子滤波算法进行展望,指出一些未来的研究方向。
- 李桂芳孙勇成黄圣国
- 关键词：非线性滤波贝叶斯估计粒子滤波重采样
- 一种快速颜色传输算法被引量：3
- 2011年
- 图像间的颜色传输是将一幅图像的颜色特征传输给另一幅图像,使目标图像具有与参考图像相似的色彩。提出一种自动的、快速颜色传输算法。在HSV空间模糊聚类生成代表不同色调特征的样本区域;通过计算各样本区域的特征向量间的距离,建立样本区域之间的匹配关系;利用图像在ιαβ空间的基本统计信息进行局部颜色传输;最后利用隶属度因子融合局部传输效果。对有效色调值进行加权聚类,大大降低聚类样本数量,在取得较好的颜色传输效果的同时,显著地提高了传输速度。
- 钱小燕李敏韩磊王帮峰
- 关键词：模糊聚类
- 一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制
- 2011年
- 针对一类同时含未建模动态、非线性不确定性和参数不确定性的非线性系统,研究它的鲁棒自适应控制问题。系统中含有的未建模动态是更广泛的输入到状态实践稳定,非线性不确定性满足三角界条件。在李雅普诺夫第二方法框架下,应用自适应反演技巧,显式地构造出光滑的部分状态反馈控制器。该鲁棒自适应控制器能保证对所有允许的不确定性闭环系统的信号全局一致径向有界,且输出收敛于原点的小领域。仿真结果验证了所得结论的有效性。
- 李桂芳黄圣国
- 关键词：非线性系统反演法自适应控制状态反馈
- 聚类算法在航空图像颜色处理中的应用被引量：1
- 2010年
- 将聚类算法以及颜色传输算法应用到航空图片颜色处理中。首先,利用聚类算法对两幅不同环境下的航空图片进行聚类分析,产生若干聚类域;然后,利用颜色传输算法实现匹配颜色聚类域之间的对应传输;最后将传输结果转换到RGB空间显示。为了确定两幅图像间的传输方向,为每个聚类域设置一个匹配因子,并根据不同的图像特征采用不同的匹配因子计算方法;然后选择两幅图像中匹配因子最接近的域作为匹配域,实现对应传输。实验表明,该算法能够获得不同环境下的航空图片。
- 钱小燕王帮峰
- 关键词：聚类分析图像处理
- 封闭式P2P网络中的离线数据存储被引量：1
- 2011年
- 随着计算机与网络技术的快速发展,网络分布式存储逐渐成为存储技术研究的重点,但对离线数据存储的研究仍是个空缺.提出一种基于封闭式P2P网络的离线数据存储系统.客户端将离线数据发送至P2P网络,网络中节点利用chord路由算法存储数据;目标用户上线后,提出查询下载请求,从系统中获取与自身相关的离线数据.为了提高离线数据存取效率,每个节点保存一张包含网络中所有节点信息的路由表,离线数据的定位通过本地查找实现;另外,对传统Chord路由算法进行改进,使其更好地适应封闭式P2P网络的离线数据存储.实验表明,在封闭式网络中进行离线数据存取可以获得高的效率.
- 钱小燕韩磊王帮峰
- 关键词：P2P网络离线数据
