国家自然科学基金(50805041)
- 作品数：7 被引量：44H指数：5
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- 翻转起模机电气控制系统设计及应用被引量：2
- 2012年
- 翻转起模机是树脂砂造型过程中所用的关键设备之一。针对目前翻转起模机存在的起模精度和效率都偏低的问题,结合起模机的工作原理和工艺特点,应用电液比例同步控制技术,设计了该机的液压系统和电气控制系统,并采用西门子S7-300 PLC系统和Borland C++Builder软件,设计了翻转起模机的控制软件,最后进行了该机实际运行情况的分析。实际应用结果表明,该系统达到较好的起模精度,双缸动态同步起模精度≤2 mm,稳态同步驱动精度≤0.1 mm,运行平稳,可以满足起模的工艺要求。
- 王韬陈国金倪敬
- 关键词：液压系统电气控制
- 基于广义预测控制的电液伺服系统控制研究被引量：2
- 2010年
- 以电液位置伺服系统作为研究对象,建立具有一般性的系统非线性数学模型。基于此模型,提出一种基于广义预测的控制策略,采用随机梯度估计法在线估计控制器模型参数,避免在线求解Diophantine方程,减少在线计算时间。该控制方法具有计算量小、实时性高的特点。并通过仿真实验验证了此方法的有效性。
- 王家校陈国金倪敬
- 关键词：广义预测控制电液伺服系统鲁棒性非线性系统
- 四缸冗余驱动钢管包装电液伺服系统非线性控制研究
- 针对钢管包装过程中的四缸冗余同步驱动控制问题,建立了实际系统的非线性数学模型,提出了一种基于定量反馈控制理论、控制分配理论和扰动观测理论的级联系统控制策略。该控制策略在驱动系统外环采用同步空间变换、定量反馈控制和控制分配...
- 倪敬彭丽辉陈国金
- 关键词：定量反馈控制冗余控制
- 文献传递
- Nonlinear PID Control on Pattern Drawing Machine
- In this paper,in order to deal with the synchro motion of four cylinders in pattern drawing machine,an electro...
- Jing Ni
- 液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究被引量：10
- 2013年
- 针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略。在液压拉床上的实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能,可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题。
- 倪敬邵斌蒙臻陈国金
- 关键词：电液伺服控制
- 有效容错控制及其在电液伺服同步系统中的应用被引量：9
- 2010年
- 针对电液伺服系统的同步控制问题,提出了一种基于系统运行状态诊断、交叉耦合PID控制和定量反馈鲁棒控制理论的有效容错控制策略。该控制策略首先实时监测双缸驱动过程中的同步误差,然后根据需要切换适用于"正常"系统的交叉耦合PID控制策略和适用于"异常"系统的鲁棒控制策略,从而使系统达到动态特性和鲁棒性能要求。双缸同步驱动行车的实际应用表明,该控制策略具有较好的同步控制性能,可以较好地解决电液伺服系统同步控制问题。
- 倪敬彭丽辉项占琴
- 基于超磁致伸缩致动器的脉冲喷射开关阀建模与仿真被引量：7
- 2009年
- 利用超磁致伸缩致动器(Giant magnetostrictive actuator,GMA)应变率大、响应频率高的优点和脉冲喷射装置的结构特点设计了基于GMA的脉冲喷射开关阀,分别分析GMA和脉冲喷射开关阀本体在动态工作条件下的系统传递函数,综合分析后建立阀的流量、喷射速度与驱动电流之间的系统方框图和传递函数。Simulink的开关阀动态仿真结果显示,基于GMA的脉冲喷射开关阀的工作频带宽度大于400Hz,可满足大部分喷射装置的工作要求。GMA位移扫频试验结果表明,该模型在低频范围内可正确反映开关阀的动态特性,高频范围内需考虑温度和磁滞的影响。
- 孟爱华吕福在程耀东
- 关键词：超磁致伸缩致动器
- 基于PLC的空气干燥器性能自动检测系统研究被引量：8
- 2016年
- 针对现有车用空气干燥器性能检测系统存在的自动化程度低、操作复杂、检测结果可靠性低等问题,对干燥器性能检测工艺原理进行了分析总结,对空气干燥器密封性,开启特性,流量特性等方面的检测方法进行了研究,提出了一种基于可编程逻辑控制技术(PLC)与人机界面技术(HMI)的自动化检测系统。创新设计了系统的电气方案、检测流程及人机界面,提出了采用电气比例减压阀以实现检测基准压力的自动调节;采用高精度压力传感器和流量传感器,实现了卸荷阀气路状态的实时监测;采用PLC实现了检测数据的自动存储与运算。实际的产品检测结果表明,所设计系统可有效改进现有的空气干燥器性能检测工艺,气密性等关键性能的检测精度可提高40倍,检测时间可缩短为1/6,检测出错率降低为1/8,工人工作量降低为1/10。
- 屠春晖倪敬金永涛施建国周海江
- 关键词：空气干燥器自动检测系统
- 四缸驱动起模机非线性PID同步控制研究被引量：7
- 2011年
- 针对翻转起模机中四缸同步驱动起模过程存在的同步性能较差的问题,设计了四缸伺服同步驱动系统,建立了起模过程的非线性动力学模型。根据起模过程中的跟踪性能和同步性能指标要求,结合输出变量的二阶泰勒矢量展开、最优控制原理和非线性扰动观测器设计理论,提出了一种类似经典PID控制器结构的非线性PID同步控制策略。仿真和实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能。
- 倪敬彭丽辉陈国金
- 关键词：电液伺服控制
