国家自然科学基金(60472125)
- 作品数：45 被引量：236H指数：10
- 相关作者：刘建业刘瑞华赵伟杜亚玲杨宏宇更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学中国民用航空学院中国民航大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国民航总局科技基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 一维ADI-FDTD方法的数值色散分析被引量：1
- 2005年
- 给出了交替变向隐式时域有限差分法(ADI-FDTD)的一维差分格式,利用增长矩阵推导了数值色散关系式。将其与过去研究中给出的色散关系式进行了比较。利用牛顿迭代法对其进行了全面的分析,发现了时间步长的选取与网格、色散误差的大小有一定的联系。
- 夏冬党涛郑宏兴
- 关键词：时域有限差分法数值色散牛顿迭代
- 基于基线延长的高精度北斗双星系统快速定向算法研究被引量：3
- 2006年
- 由于北斗定位系统的两颗卫星位于赤道的同步轨道,对地静止且可观测的载波相位信息少,因此传统多星系统求解整周模糊度进行定向的方法难以直接利用。针对此情况,利用延长基线可改变卫星-天线几何关系的方法,求解载波相位的整周模糊度,化不利为有利,实现双星的快速定向。针对基线在不同区域不同姿态下的仿真表明:当测试条件为基线原长1.5m,延长倍数为4时,载波相位测量精度为1%周,可实现优于0.1°的方位精度和0.05°的俯仰精度,如果延长基线或增加延长倍数,还可取得更高精度,证实了该方法的可行性和高精度性。同时由于该方法的基线安装机构简单可靠,使用时便于展开,因此可应用于环境复杂的快速定向场合。
- 康国华刘建业赵伟刘瑞华
- 关键词：载波相位整周模糊度
- 基于小波分析的MEMS陀螺信号去噪被引量：1
- 2006年
- 介绍了小波基本理论,建立了微机械(MEMS)陀螺的数学模型,将小波变换用于 MEMS 陀螺信号处理,并且在 MEMS 陀螺的静态和动态两种情况下,分析比较 Daubechies 小波的滤波效果,并和二阶ⅡR滤波器的滤波效果进行比较。仿真结果证明了采用 Daubechies 小波对 MEMS 陀螺信号去噪的有效性和可行性.
- 邓刚刘瑞华张兆宁
- 关键词：MEMS陀螺小波分析DAUBECHIES小波
- 基于DSP的微型捷联惯导系统设计被引量：6
- 2005年
- 主要讨论微小型惯性导航系统的工程设计问题。以微机电惯性测量元件(MEMS-IMU)为惯性传感器,以数字信号处理器(DSP)为核心作为导航计算机,设计构造了一种微小型捷联惯性导航系统。给出了系统的硬件结构框图和程序设计流程图,并讨论了DSP软件设计和调试中的一些问题。利用本方案,对于实现军事和工程领域中导航系统微小型化、降低系统成本和体积具有重要意义。
- 刘瑞华
- 关键词：数字信号处理器微机电系统捷联惯性导航系统
- 弹道导弹的GNSS/SST/SINS组合导航系统研究被引量：13
- 2006年
- 提出一种组合导航方案,该方案在硬件上采用全捷联的结构,在算法上将捷联星光跟踪仪(strapdownstar tracker,SST)的姿态信息,高动态GNSS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航精度。设计并实现了弹道导弹GNSS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明了该组合方案的稳定、可靠性。
- 康国华刘建业熊智祝燕华
- 关键词：组合导航弹道导弹滤波算法
- 一种双捷联微小型惯性组合导航系统设计研究
- 2005年
- 介绍了一种使组合导航系统具有系统级冗余的基于MEMSIMU的双SINS/GPS/Doppler组合导航系统,讨论了系统的体系结构及分层联合卡尔曼滤波器的设计和计算方法,给出了基于滤波器测量残差检验的硬故障FDIR算法和基于状态估计的软故障FDIR算法。计算机仿真结果表明,该系统具有结构灵活、计算方便、可靠性高的优点。
- 刘瑞华
- 关键词：组合式导航系统仿真组合导航系统微小型SINS/GPS
- 基于PTZ摄像机的运动目标检测算法
- 运动目标检测是计算机视觉领域中最活跃的研究课题之一,其核心任务是利用计算机视觉技术从图像序列中检测、跟踪运动目标。本文设计并实现了基于PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像机的运动目标检测系统,通过图像的运动补偿技术解...
- 王正刘瑞华
- 关键词：目标检测PTZ摄像机
- 文献传递
- 两级故障检测在SINS-Galileo-北斗组合中的应用研究
- 2008年
- 针对联邦滤波器子系统同时存在硬故障和软故障问题,提出一种适用于联邦滤波结构的两级故障检测方法。首先,构造联邦结构残差2χ检验法对系统硬故障进行检测,再用第k-m步未发生故障时的全局最优估计信息构造滑动残差检验函数,对未检测出的软故障进行时间积累,进而检测软故障,同时,联邦滤波信息分配系数根据软故障检测函数进行自适应调节。通过SINS-Galileo-北斗组合导航系统仿真对比分析了基于局部滤波残差2χ检验法和本文提出的故障检测方法,结果表明:该故障检测方法对系统硬故障和软故障具有较高的故障检测灵敏度,能够提高组合导航系统的可靠性。
- 王春霞赵伟刘瑞华刘建业
- 关键词：联邦滤波组合导航故障检测
- 应用层并行重组在NIDS中的设计与实现被引量：5
- 2006年
- 针对目前网络入侵检测系统在IP分片重组和TCP流重组中的不足,提出应用层协议并行重组的新方法ALPPR及其原型系统.根据报文重组的特点,采用基于LogP模型的并行处理思想和主从模式实现并行任务的分配和处理.在并行重组过程中,采用二维链表保存(例如会话列表、相应状态和任务分配结果等)关键信息.同时,该方法采用动态分配策略实现并行重组中的负载平衡.实验结果证明了ALPPR方法的可行性和有效性.
- 杨宏宇赵晓玲
- 关键词：入侵检测负载平衡
- 多传感器数据融合处理的时间对准研究被引量：6
- 2005年
- 针对空中交通管理中的多种类型航迹信息以及信息质量不一致等问题,采用了聚类的时间片技术,提出一种基于多类型传感器数据信息的时间归一化外推数据对准算法,融合航迹数据,提高了航迹信息的一致性和准确性。结合终端区及航路上的多类型传感器数据信息,在保证实时性的前提下,完成了一,二次雷数据、ADS、VDL数据的航迹融合处理,结果符合实际情况,验证了本算法的正确性。应用该算法的ATC航迹融合处理,提高了航迹的精确度、一致性和可靠性。
- 宫峰勋
- 关键词：数据融合ADS数据链ATC
