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国家自然科学基金(51375287)

作品数:5 被引量:10H指数:1
相关作者:顾佩华彭庆金赵超张健更多>>
相关机构:汕头大学曼尼托巴大学上海工程技术大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇地形
  • 1篇生命周期
  • 1篇装配序列规划
  • 1篇模块化
  • 1篇开放式架构
  • 1篇控制设计
  • 1篇机器人
  • 1篇架构
  • 1篇公理设计
  • 1篇QFD
  • 1篇ASSESS...
  • 1篇BENCHM...
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇SUSTAI...

机构

  • 4篇汕头大学
  • 3篇曼尼托巴大学
  • 1篇上海工程技术...
  • 1篇华虹半导体(...

作者

  • 4篇顾佩华
  • 3篇彭庆金
  • 1篇张健
  • 1篇赵超

传媒

  • 4篇工程设计学报
  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2015
  • 2篇2014
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
A quantitative method for sustainable product development被引量:1
2015年
A quantitative measure-based method for the design and evaluation of sustainable products is proposed. The method uses multi-criteria in product design to meet sustainable requirements from qualitative criteria to quantitative metrics. The method integrates quality function deployment concepts with the life cycle assessment to establish a quantitative method for sustainable product development. It considers both customer needs and sustainable requirements by mapping these needs into design details using the axiomatic design and benchmarking methods. The method is applied in the wheelchair design. Four popular wheelchairs in the market are selected as benchmarks and are rated based on customer needs and sustainable criteria. The design matrix identifies the relationship of functional requirements and design parameters of the wheelchair. Compared to the best benchmark product, the proposed wheelchair can reduce costs by 13.8%, environment footprints 18.55%, mass 4.5%, and components 2.2%.
Arash Hosseinpour彭庆金顾佩华
关键词:SUSTAINABILITYBENCHMARKING
开放式结构产品的评价方法研究被引量:1
2014年
开放式结构产品为大批量个性化生产提供了一个持续的产品架构,它具有可持续性、可适应性、可升级性和可扩展性的特点.开放式结构产品由开放式结构的产品平台和通用的接口构成,通过集成源于不同生产商的模块满足用户的个性化需求.建立产品开放指标的数学模型在产品设计阶段评估产品在生命周期中的开放度.从产品的技术因素方面提出了2个关键指标:产品的兼容性(compatibility of the product,COP)和生命周期的模块化(life cycle modularity,LCM),用来描述产品的开放特征和开放程度.最后以工业产品纸袋折叠机作为实例对提出方法进行了验证和分析.
顾佩华赵超彭庆金
关键词:模块化生命周期
开放式构架产品装配序列规划被引量:1
2015年
和普通产品装配序列规划相比,开放式架构产品(open-architecture products,OAPs)以模块化结构为基础.装配序列规划(assembly sequence planning,ASP)包括两部分,即组成模块的零件装配顺序规划和模块之间的装配顺序规划.利用产品结构图、装配约束矩阵描述装配模型,建立物料清单(bill of material,BOM)表达模块化层次结构.考虑到OAPs中功能独立的模块其物理结构不一定独立,首先判断构成OAPs的各模块能否作为子装配整体进行独立的装配操作,并提出判断依据.对不能作为子装配整体单独装配的模块进行拆分,根据拆分结果调整BOM层次图.在此基础上分析各模块的装配约束关系矩阵,规划模块内部零件装配序列.最后结合OAPs的模块类型,利用层次优先方法规划模块之间装配序列.并以减速器为例对提出的方法进行了验证.
马红琴彭庆金张健顾佩华
关键词:装配序列规划
可变向多地形移动全R副并联机器人被引量:1
2023年
为了提升并联机器人适应多重复杂地形环境的能力,通过结合可重构并联机器人与多运动模式移动机器人的优势,提出了一种可变向多地形移动全R副并联机器人。以平面单环4R机构为本体,基于相邻运动副的空间轴线关系构造具有三方向转动能力的闭链机构,并以此为本体,基于正交的空间几何关系,将2个全R副单闭链组成一个可通过几何变形和自重构的方式实现多种滚动模式的全向移动并联机构。然后,对所设计的并联机器人进行自由度理论分析验证、步态规划仿真及运动控制设计。最后,制作机器人样机,通过实验来验证机器人设计方案及其运动模式的可行性。结果表明,使用几何变形和自重构的方式可提升并联机器人适应多重复杂地形环境的能力。研究结果可为多模式并联移动机器人的设计提供新思路。
张春燕江毅文杨杰蒋新星
开放式结构产品的模块规划被引量:7
2014年
产品的多元化和市场竞争使客户对产品的个性化需求不断增加,传统的产品结构难以满足低成本和个性化的需求.开放式结构产品使得产品既拥有大批量定制的优点又能满足客户个性化的需求.开放式结构产品将产品的模块分为通用模块、定制模块和个性化模块.模块划分和模块类型规划是开放式结构产品设计的重要步骤.针对开放式结构产品的设计,提出了一种以公理设计为分析框架、以质量功能展开(QFD)为基本模型的模块划分和分类方法.该方法采用公理设计建立功能需求与概念结构之间的映射关系,通过分析概念结构之间的功能、空间和信息流关系建立了设计关联矩阵,运用系统聚类法对设计关联矩阵进行聚类模块划分,利用QFD规划产品中零部件的类型并建立模块类型规划准则,最后根据零部件类型确定了开放式结构产品的模块类型.应用所提出的方法对玩具喷漆机进行了模块规划,得出了开放式结构玩具喷漆机的结构方案,验证了该方法的有效性和可行性.
顾佩华胡崇淋彭庆金
关键词:QFD公理设计
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