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国家自然科学基金(60975075F030702)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：陈庆伟李胜王轶卿更多>>
相关机构：南京理工大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇控制技术
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整链式系...
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制

机构

  • 1篇南京理工大学

作者

  • 1篇王轶卿
  • 1篇李胜
  • 1篇陈庆伟

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类非完整链式系统的有限时间镇定控制
2010年
针对一类三维非完整链式系统的有限时间镇定问题,提出了2种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论、根据系统各状态的变化并结合切换控制策略设计了上述控制器。系统各状态可在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡位置。最后,应用这2种控制器解决了三维非完整链式系统镇定问题并给出了具体的应用形式。通过仿真验证了所设计的有限时间镇定控制器的有效性。
王轶卿李胜陈庆伟
关键词：自动控制技术非线性控制非完整链式系统
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共1页<1>
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