国家自然科学基金(60174027)
- 作品数：16 被引量：333H指数：11
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- 相关机构：中国科学院数学与系统科学研究院中国科学院华北电力大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
- 线性时滞系统H∞降维无偏滤波器的设计
- 本文研究了线性时滞系统H∞无偏滤波器的设计问题,给出了连续和离散时滞系统的降维无偏滤波器存在的充分条件,基于线性矩阵不等式的解,得到了所有H∞时滞系统的降维无偏滤波器参数化表示。数值例子表明了该方法的有效性。
- 夏元清韩京清
- 关键词：时滞线性矩阵不等式
- 文献传递
- 自抗扰控制算法在聚丙烯反应釜过程控制中的应用被引量：1
- 2003年
- 本文介绍一种新型实用控制器-自抗扰控制器在聚丙烯反应釜过程控制中的成功应用.在聚丙烯反应釜过程控制中升温过程是控制的难点.自抗扰控制器解决了在升温过程中反应釜夹套的加热水和冷却水的自动切换,从而成功地实现了升温过程的自动控制.而恒压过程的控制在稳定性和准确性等方面都超过了原来的PID的控制效果.
- 韩京清
- 关键词：自抗扰控制器聚丙烯反应釜过程控制
- 火电单元机组协调系统的自抗扰控制方案研究被引量：64
- 2004年
- 主要研究新型实用非线性自抗扰控制技术(ADRC)在火电单元机组协调控制系统中的应用。ADRC 的主要特性是对扩张状态——系统未建模动态摄动和未知外扰的总和作用量的实时估计,并在控制信号中补偿掉,这也是实现对不 确 性 强 非 线 性 对 象 的 实 时 动 态 反 馈 线 性 化 的 关键。对所提出的单元机组协调系统的自抗扰控制方案在克服机炉对象强非线性、不确定性、时滞、强耦合以及闭环系统的稳定性方面进行了原理性分析。在电厂热工过程控制实时仿真平台 STAR-90 上的仿真结果表明 ADRC 协调控制策略的有效性和先进性。
- 黄焕袍武利强韩京清高峰林永君
- 关键词：ADRC火电单元机组自抗扰控制未建模动态协调控制系统
- 基于区域极点约束的鲁棒H_2控制(英文)被引量：3
- 2004年
- 考虑了在区域极点约束下状态反馈的鲁棒H2控制问题.分别对含多面体不确定性的连续和离散系统进行了讨论.基于LMI,给出了存在参数相关的Lyapunov矩阵的充分条件.利用LMI凸优化方法的解,所得静态反馈控制器,不仅保证闭环系统的极点在一给定区域内,而且还使性能指标H2的一上界达到最小.
- 夏元清韩京清
- 关键词：鲁棒控制矩阵不等式
- 基于TD滤波器的野值剔除方法
- 本文针对测量数据含有野值的情况,采用一种新的方法——TD滤波器,对数据进行处理,有效地剔除了野值,并且还得到了量测量的状态和导数估计,对TD滤波器产生的延迟,采用预报的方法进行补偿。通过仿真实例表明:该方法操作简单,需调...
- 武利强韩京清
- 文献传递
- 最速反馈控制的不变性被引量：21
- 2005年
- 变结构控制对系统模型和扰动具有一定的不变性是众所周知的事实。最速反馈控制是以其开关曲线为滑动曲线的变结构控制。本文用变结构控制理论来讨论修正了的最速反馈控制对一定范围的系统扰动具有完全的不变性,即完全能够抑制一定范围的扰动作用,而且闭环系统的所有轨线,在理论上,都以有限时间到达原点。这就为设计高效非线性反馈提供了一条有效途径,还给出了避免高频颤震来实现最速反馈控制的数字化办法。
- 韩京清
- 关键词：变结构控制反馈控制扰动作用系统模型
- 多变量不确定时滞系统ADRC控制
- 针对一类双输入双输出不确定输入时滞系统,采用一种新的非线性控制方法,即自抗扰控制方法（ADRC）进行仿真研究,它由三部分组成:跟踪微分器（TD）,扩张状态观测器（EDO）和非线性反馈控制（NF）。利用这个方法,含有输入时...
- 夏元清武利强许可康韩京清
- 关键词：ADRC时滞跟踪微分器扩张状态观测器非线性反馈控制
- 文献传递
- 直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案被引量：40
- 2004年
- 对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构成的方法,突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制,实现了摆的偏角和小台车位移的良好控制效果,数字仿真结果证实了这种方法的有效性.
- 武利强韩京清
- 关键词：倒立摆自抗扰控制跟踪微分器扩张状态观测器
- 平台式惯导系统的快速初始对准方法的研究被引量：15
- 2002年
- 提出并设计了把自抗扰控制技术用于平台式惯导系统静基座下的一种快速对准方法,并进行了计算机仿真。结果表明:该方法使对准过程时间大大缩短,具有超调低、算法简单及稳态精度较高等特点,是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。
- 宋金来韩京清
- 关键词：自抗扰控制计算机仿真
- 捷联式惯导系统静基座快速初始对准方法的研究被引量：12
- 2002年
- 初始对准精度直接关系到惯导系统的工作精度,其时间是惯导系统的重要战术技术指标,因此,初始对准是惯导系统最重要的关键技术之一。本文提出并设计了把扩张状态观测器用于捷联惯导系统静基座下的初始对准。结果表明,对准过程时间大大缩短,具有精度高、算法简单等特点。是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。
- 宋金来杨雨韩京清黄一许可康
- 关键词：静基座扩张状态观测器卡尔曼滤波
