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国家自然科学基金(0112)

作品数：1 被引量：14H指数：1
相关作者：马士华刘小群更多>>
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相关领域：经济管理更多>>

文献类型

  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇农业科学

主题

  • 3篇柔顺
  • 2篇云南松
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 2篇虫害
  • 2篇磁流变
  • 1篇多时相
  • 1篇遥感
  • 1篇遥感数据
  • 1篇柔顺控制
  • 1篇生长习性
  • 1篇实验测试
  • 1篇实证
  • 1篇实证研究
  • 1篇顺控
  • 1篇扭矩
  • 1篇扭矩控制
  • 1篇切梢小蠹
  • 1篇权力
  • 1篇物流

机构

  • 3篇浙江工业大学
  • 2篇北京林业大学
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇浙江工商大学

作者

  • 1篇刘小群
  • 1篇单航英
  • 1篇余建军
  • 1篇王鹏飞
  • 1篇马士华
  • 1篇潘立
  • 1篇盛亚

传媒

  • 1篇科研管理

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
联合多时相光学和InSAR数据的云南松切梢小蠹虫害监测研究
森林病虫害是森林健康生长的重要威胁之一，开展其危害程度监测对森林保护具有重要意义。多云雨地区的光学数据受限使其进行森林虫害监测成为难题，微波数据受天气影响很小，具有应用潜力。本文提出一种利用合成孔径雷达(Syntheti...
薛娟
关键词：云南松合成孔径雷达
文献传递
基于分数阶PID算法的磁流变柔顺关节动态扭矩控制方法研究
传统刚度机器人由于可以实现精确控制而广泛应用于现代社会，但由于其缺乏主动变刚度而无法实现更安全的人机协作，因此越来越多的学者将新型智能材料集成应用于传统刚性机器人中以期望通过多模传感信息融合以及复杂的控制算法实现机器人关...
余建军
关键词：机器人
利益相关者与企业技术创新绩效关系——基于高度平衡型利益相关者的实证研究
企业对技术创新的重视程度越来越高,但如何在增加投入的同时提高技术创新绩效,是摆在企业面前的一个重要课题,也是学界关心的问题。本文根据利益相关者在技术创新中权力和利益的得分,将其分为高度平衡型利益相关者、中间型利益相关者和...
盛亚单航英
关键词：利益相关者技术创新绩效权力
文献传递
基于多源遥感数据融合的云南松物候监测及虫害响应研究
云南松(Pinus yunnanensis Franch.)在我国西南地域形成大面积天然林与人工林，集绿化造林、生态建设和环境保护等重要职责于一体，是云南省最宝贵的森林资源和自然环境保障系统。然而由于云南松人工林面积不断...
曹雪佳
关键词：云南松生长习性多源遥感数据
文献传递
面向装配作业的机器人柔顺控制方法研究
面向自动化装配作业的工业机器人长时间运行于受限的工作环境中，与被操作零部件接触频次较高，其末端执行器的顺应性是影响装配作业任务完成的关键因素。随着机电产品结构复杂度的不断提升，准确的轨迹跟踪控制也是机器人在参数时变和不确...
潘立
关键词：机器人柔顺控制
支持快速客户响应的敏捷物流运作技术与方法被引量：14
2007年
顾客需求不确定性的增加、产品寿命周期的缩短和全球市场竞争的日趋激烈要求企业开展基于敏捷物流运作的快速客户响应。借助最优生产技术和价值分析,提出了敏捷物流运作的基本原理:供应链整体响应时间的压缩。在对敏捷物流运作的典型方法———供应链流程管理、供应商管理库存、延迟物流进行剖析后,指出供应链关系管理和信息共享是敏捷物流运作的重要支撑。最后,结合一个制造业的实际案例,分析了支持敏捷物流运作的流程再造方法。
刘小群马士华
关键词：快速响应流程管理供应商管理库存
用于柔顺关节的磁流变液传动装置设计与实验研究
传统的刚性机器人和软体机器人学科分别解决了人机交互中的安全性问题和机器人本身的工作精度问题。在机器人工作中柔顺关节的研究使得机器人的两个要求同时得到满足。针对上述问题,研发一种多盘式磁流变液传动来代替传统刚性关节结构具有...
王鹏飞
关键词：磁流变液实验测试
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