国家自然科学基金(60174022)
- 作品数：9 被引量：22H指数：3
- 相关作者：周彤朱凌靳雪翔邢华伟李令莱更多>>
- 相关机构：清华大学攀枝花大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“优秀青年教师资助计划”教育部跨世纪优秀人才培养计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信石油与天然气工程理学更多>>
- 具有输入干扰的模型集随机检验
- 2005年
- 为了解决面向鲁棒控制的模型集的闭环随机检验问题,该文讨论了具有输入干扰的线性分式扰动模型集的随机检验问题。应用线性代数方法通过对模型集进行讨论,根据一个模型集与对象频域输入输出数据相一致的充要条件,建立了模型集点非伪概率的解析表达式。数值仿真表明点非伪概率体现了模型集与系统真实动态之间的包含关系。
- 赵虹周彤
- 关键词：自动化控制理论线性分式变换
- 催化裂化过程稳态优化控制研究被引量：6
- 2003年
- 催化裂化装置是一个高度非线性、时变、长时延、强耦合、分布参数和不确定性的复杂系统 .在研究其过程机理的基础上 ,定义了一种模糊神经网络用以建模 ,用自相关函数检验法检验模型的正确性 ,再用改进的Frank Wolfe算法进行稳态优化计算 ,并以一炼油厂催化裂化装置为对象进行试验 ,研究其辨识、建模和稳态优化控制 .这种模糊神经网络具有隐层数多、隐层结点数多、泛化能力和逼近能力强、收敛速度快的优点 ,更突出的特点还在于可由输出端对输入求导 ,为稳态优化计算提供了极大方便 ,它与改进的Frank
- 冯明琴张靖孙政顺
- 关键词：石油炼制过程催化裂化过程稳态优化控制模糊神经网络炼油厂
- 正规互质因子扰动模型集的闭环辨识与检验
- 2003年
- 鲁棒控制的系统辨识问题是控制领域一个十分活跃的研究方向。该文综述了具有正规互质因子扰动模型集的辨识与检验的结果。在闭环实验数据已知时 ,给出了正规互质因子频域响应极大似然估计的解析表达式 ,介绍了这一估计的统计特性和最优参数选择。讨论了基于受约束曲线拟合的正规互质因子参数辨识问题 ,给出了其解析解。最后介绍了模型集与控制器和闭环实验数据相匹配的一个充分必要条件。这一条件可表示为一个线性约束和一个复数向量的欧几里德范数。根据这一条件 ,讨论了随机框架下的模型集检验问题 。
- 周彤靳雪翔
- 关键词：自动控制理论鲁棒控制系统辨识闭环辨识
- 设计自适应IIR滤波器的单纯形-退火策略被引量：10
- 2002年
- 作为信号处理领域的重要研究课题 ,滤波器设计本质上是一个多维参数寻优问题 ,且往往存在多极小。传统最小二乘法和单纯形法易陷入局部极小 ,而单一模拟退火算法搜索过程冗长 ,单一遗传算法易早熟收敛。结合模拟退火的随机概率突跳性搜索和单纯形法的凸多面体几何搜索 ,提出了有效设计自适应IIR滤波器的一种简单易实现的单纯形 退火策略 (simplexmethod simulatedannealing ,SMSA) ,并给出了算法操作和参数的合理设计方案。基于多个典型系统的随机数值仿真以及与最小二乘方法的比较研究 ,验证了所提方法的有效性、全局优化性和初值鲁棒性。
- 王凌李令莱郑大钟
- 关键词：模拟退火单纯形法信号处理
- 一种光学运动捕捉系统的设计与实现被引量：5
- 2004年
- 运动捕捉已经成为计算机视觉方面重要的研究应用领域。文章介绍了一种自动化的光学运动捕捉系统的设计原理及其具体程序实现的计算过程。
- 朱凌
- 随机噪声框架下非伪频率响应的计算方法
- 2005年
- 推导了当系统输入输出实验数据精确已知时,由未建模动态产生的频率响应集合解析表达式.采用序贯蒙特卡洛方法产生随机噪声序列,由这些噪声序列计算出相应的非伪频率响应集.提出一个找到包含所有频率响应且有最小半径的圆的数值优化算法,通过该算法,得到一个以指定概率包含控制对象非伪频率响应的最小集合.最后给出了仿真实例,验证了整个算法的有效性.
- 朱凌
- 关键词：鲁棒辨识
- 高温超导磁悬浮系统可控特性研究
- 2005年
- 本文利用实验装置研究高温超导磁体在磁悬浮系统中应用的可能性。通过一个简单的高温超导磁悬浮实验系统,证明了以高温超导线材(Bi 系)绕制的磁体可以实现稳定的悬浮控制。同时,通过合理的控制器设计,闭环系统可以实现很强的对负载变化的鲁棒性。另外,在实验中还发现高温超导磁体在控制时表现出和普通磁体不同的一些特性。主要体现为当闭环系统处于稳态时,在没有任何显著外部干扰作用的情况下,控制器的输出有较大幅度的阶跃性变化。这些现象为进一步的研究提供了方向。
- 邢华伟靳雪翔周彤
- 关键词：高温超导磁体磁悬浮控制特性鲁棒性
- 高温超导磁悬浮系统可控特性研究
- 2004年
- 本文利用实验装置研究高温超导磁体在磁悬浮系统中应用的可能性。通过一个简单的高温超导磁悬浮实验系统,证明了以高温超导线材(Bi系)绕制的磁体可以实现稳定的悬浮控制。同时,通过合理的控制器设计,闭环系统可以实现很强的对负载变化的鲁棒性。这些都为高温超导线材在磁悬浮系统中的应用打下了基础。
- 邢华伟周彤
- 关键词：高温超导磁体磁悬浮控制特性鲁棒性
