您的位置： 专家智库 > >

辽宁省教育厅基金资助项目(2008500)

作品数：1 被引量：52H指数：1
相关作者：姚栋肖兴贵杨淮清更多>>
相关机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视图
  • 1篇全局路径规划
  • 1篇路径规划
  • 1篇环境建模
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人学

机构

  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇杨淮清
  • 1篇肖兴贵
  • 1篇姚栋

传媒

  • 1篇沈阳工业大学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法被引量：52
2009年
针对全局路径规划方法中基于自由空间的路径规划方法在环境发生变化时适应性不强、实时性较差和需要重新建立连通模型等问题,提出了一种基于可视图法的移动机器人路径规划算法,该算法比较好地弥补了自由空间法存在的缺陷.在实际建模期间,对于那些轮廓复杂的障碍物,可把它近似地看作矩形或多个矩形的组合体,以此来建立所描述障碍物的边界地图,并根据所得地图实现机器人的路径规划.仿真结果表明了该算法的有效性.
杨淮清肖兴贵姚栋
关键词：机器人学环境建模全局路径规划
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0