河南省科技攻关计划(0624260040)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 相关机构：南阳理工学院武汉理工大学常熟理工学院更多>>
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- 全向移动机器人设计与仿真软件的研究与实现
- 2013年
- 针对全向移动机器人设计周期长、调试过程复杂的特点,提出了利用微软基础类MFC进行交互式图形用户界面设计,采用开源动力学引擎ODE进行仿真计算,用开放图形库OpenGL将仿真结果输出到显示窗口,研究并实现了全向移动机器人设计与仿真软件平台。该软件可进行全向移动机器人的实体建模,提供了大量可选配的传感器,可设定控制策略,并进行机器人运动的三维动态仿真。能够较好的辅助于机器人的设计,以便获取最优的设计方案。
- 翟天嵩刘忠超
- 关键词：全向移动机器人开放图形库三维动态模拟
- RoboCup中型组足球机器人的改进模糊HSIC运动控制被引量：1
- 2011年
- 针对RoboCup中型组三轮全向足球机器人路径规划和轨迹跟踪的特点,结合仿人智能控制(human-simulated intelligent control,HSIC)算法,提出了改进模糊仿人智能运动控制算法,并将其运用于该系统的运动控制.实验研究证明,该算法具有控制精度高、稳定性好、能实时逼近期望路径的特点,完全满足RoboCup足球机器人运动控制的要求.另外,模糊控制的控制规则表可以由改进HSIC的逻辑控制规则所确定,使模糊控制器的设计更易于实现.
- 翟天嵩刘叔军张南纶
- 关键词：运动控制
