河北省自然科学基金(F2004000252)
- 作品数：12 被引量：105H指数：5
- 相关作者：孔令富张世辉王晗黄真刘天洋更多>>
- 相关机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金博士科研启动基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种新型6-PUS并联机构雕刻机被引量：12
- 2005年
- 对一种新型6-PUS并联机构雕刻机进行了研究.在机构型式选定的基础上,以一、二阶影响系数矩阵为依据对机构性能进行了分析,由此可确定出运动学和动力学各项性能指标都较好的机构尺寸,突破了以往仅以一阶影响系数矩阵为依据进行性能分析的局限性,为设计性能优良的雕刻机机构尺寸提供了理论依据.
- 张世辉孔令富
- 关键词：并联机构雕刻机性能指标
- 6-HURU并联机器人机构运动学和动力学性能指标分析被引量：8
- 2004年
- 通过改变 6-HURU并联机器人机构尺寸得到了包含 1 2 1个机构的机构组 ,综合利用每个机构在其工作空间内不同位形采样点的一阶、二阶影响系数矩阵 ,研究了该并联机器人机构不同尺寸下运动学和动力学性能指标 ,突破了以往只考虑一阶影响系数矩阵研究所产生的局限性 ,根据所得的全域性能图谱探讨了不同尺寸机构之间的性能差异 。
- 张世辉孔令富郭希娟黄真
- 关键词：性能指标条件数
- 基于结构文法的汉字表达及其应用被引量：1
- 2004年
- 从汉字的结构特征出发,定义了表示汉字的结构文法,给出了相应汉字的语法树和编码表达式,并成 功地把它们应用于汉字信息统计方面,具有一定的实用价值。
- 张世辉孔令富
- 关键词：文法语法树汉字
- 并联机器人曲面汉字雕刻刀路规划算法研究被引量：1
- 2007年
- 解决了并联机器人在空间曲面上雕刻汉字时所遇到的相关问题,包括平面刀路向曲面刀路的映射方法、曲线插补计算及刀具姿态实时规划算法等,给出了算例并以6-PUS并联机器人为模型进行了实验,实验结果验证了所提方法的有效性和可行性,这些方法理论上适用于任意种类的文字及空间曲面,也适用于雕刻之外的其它加工领域。
- 陈琦张世辉孔令富
- 关键词：并联机器人汉字图像雕刻
- 基于Web的并联雕刻机远程汉字雕刻技术被引量：1
- 2007年
- 为实现资源共享和遥控作业,设计并实现了基于Web的并联雕刻机远程汉字雕刻系统,系统包括远动控制、雕刻控制和视频反馈3部分功能。采用监督控制方式以便减少网络延时对雕刻控制的影响,进程互斥原理解决了多用户同时雕刻的冲突,多线程和共享变量机制可保证雕刻作业的实时控制。为了适用不同类型的图像采集卡,基于JMF和IP组播两种方案分别实现了视频信息的连续传输。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。
- 张世辉孔令富
- 关键词：汉字实时控制视频信息
- 一种新的增量式关联规则数据挖掘方法研究被引量：11
- 2009年
- 本文介绍了一种实用的增量式关联规则数据挖掘方法,它映射数据挖掘空间到图像空间,并利用数字图像显示及存储的特点,结合增量事务的挖掘过程进行挖掘。该方法在一定程度上提高了关联规则数据挖掘的实时性,对于数据集及支持度的变化具有很好的适应性。通过铝电解现场采集数据挖掘实践证明,此增量式挖掘方法简单有效,具有很强的实用性;同时为提高铝电解生产的管理水平,提供了一种对工人操作可靠性、系统控制稳定性衡量的客观评价手段。
- 王晗孔令富
- 关键词：数据挖掘映射
- 基于SIP无线IP网络移动管理的研究被引量：1
- 2007年
- IETF组织提出的SIP是建立、修改和终止多媒体会话的端到端应用层协议,能够满足移动性的要求。但是在会话切换的过程中会丢失数据包,产生不能忍受的延迟。该文分析了延迟产生的原因,并在此基础上提出了充分利用网络资源、由用户终端发起的BS服务器来完成软切换的解决方法。并证明这种方法能够解决切换延迟问题,有效地提高了通话质量。
- 叶德谦李锁雷
- 关键词：软切换切换延迟
- Matlab环境下雕刻机监测系统的实时数据采集绘图被引量：3
- 2006年
- 通过Matlab编程实现通过计算机串行接口对KLM4124模拟量采集模块的控制,将自行研制开发的并联雕刻机器人多传感器工况监测—反馈系统得到的多维力/力矩信号数据传输到Matlab软件中,然后由Matlab进行实时分析处理和显示,并实现实时绘图。该套方案实施简便,反馈数据直观。可为整个闭环反馈系统提供良好而稳定的数据采集环节。
- 刘天洋孔令富张世辉
- 关键词：数据采集MATLAB多传感器系统
- 一种基于关联规则挖掘的组织数据方法被引量：6
- 2006年
- 针对在数据挖掘中采用二进制转换的方法,定义了二进制序列集的相关概念并为此提供依据。分析了事务与关联规则在二进制序列集中的表示方法及其在空间、时间上的复杂度。通过实验验证,在关联规则数据挖掘中采用二进制序列集这一组织数据方法是有效且可行的。
- 孔令富王晗练秋生
- 关键词：数据挖掘关联规则
- 一种面向并联机构的雕刻刀具系统设计被引量：4
- 2007年
- 设计并实现了一种新的面向并联机构的雕刻刀具系统.整个系统主要集成了主轴—刀具子系统、工件平台及多传感器子系统、电气控制子系统等部分.通过所设计的刀具系统与并联机器人的有机结合,实现了汉字的雕刻及雕刻过程中力/力矩信息的实时监控,验证了其可行性和有效性.
- 张世辉孔令富刘天洋
- 关键词：并联机构传感器实时监控
