国家杰出青年科学基金(69925306)
- 作品数：25 被引量：186H指数：8
- 相关作者：史忠科俞卞章李会方李华王欣更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术环境科学与工程理学更多>>
- 基于WTMM的多重分形图像去噪算法被引量：6
- 2003年
- 提出一种新的多重分形图象去噪算法,讨论了基于小波极大模的多重分形谱估计算法。在此基础上推导了图像取噪声的谱移位算子。该方法没有对噪声的类型提出任何假设条件,而是通过定义一个变换算子对每一点的Hausdorf指数进行处理,使处理后的图象的Hausdorf指数接近于2,从而取得最佳效果。实验结果表明,该方法在去除噪声的同时可很好地保留了原始图像的纹理信息。
- 李会方俞卞章
- 关键词：图像处理
- 河流水质分析的状态方法被引量：1
- 2002年
- 考虑弥散时 Streeter- Phelps一维稳态河流水质模型解析解难以得到 ,在计算 BOD和溶解氧浓度时 ,很多文献在计算表达式右端都含有未知的弥散系数 D=Os- O。作者通过对上述方法研究结果表明 :这种处理方法在计算 BOD和溶解氧浓度时有较大的误差。本文给出了考虑弥散时 Streeter- Phelps一维稳态河流水质的状态空间模型 ,该状态方程可以用多种微分方程数值计算方法 (如龙格一库塔 )求解。仿真结果表明 ,该方法不仅可以进一步提高 BOD的计算精度 。
- 张解放史忠科
- 关键词：BOD水质模型
- 城市交通联网控制及其多目标优化实现被引量：35
- 2002年
- 从城市交通的宏观动态特性出发 ,提出了城市交通的动态多车道、四相位网络模型 ,并给出了多目标优化性能指标及其约束条件 .采用了遗传算法进行多目标优化 .
- 周鹏史忠科陈小锋
- 关键词：城市交通多目标优化遗传算法交通管理
- 基于飞行器图像的目标跟踪方法研究被引量：21
- 2001年
- 提出了一种利用飞行器图像进行目标跟踪的方法 ,建立了飞行器图像跟踪系统。该系统利用一种云台控制算法搜索飞行器的图像 ,通过对飞行器图像的边缘检测、图像中心点提取等处理 ,实现了飞行器图像定位。理论计算和实际应用表明 。
- 曲仕茹史忠科
- 关键词：云台控制图像边缘检测
- 多河段非稳态河流水质模型研究被引量：4
- 2002年
- 提出了一种非稳态模型求解方法,得到了Stastry非稳态河流水质模型的解析解。为了准确辨识多河段河流水质模型结构,提出了非线性模型结构新的最优判据及算法,将最大信息量准则下的优选算法计算量由O(m！)降至O(m^3),计算量与逐步回归法相当,提高了模型结构辨识数值稳定性和计算效率,而且,建立了模型判据和数据长度之间的关系。实践表明新方法可以有效地识别多河段河流水质模型结构。
- 史忠科
- 关键词：参数估计水体污染水质分析
- 离散不确定系统的两步鲁棒滤波方法及在飞行试验中的应用被引量：1
- 2003年
- 提出了一种离散系统的两步处理鲁棒滤波方法。为了得到鲁棒滤波计算式 ,采用了上界不等式逼近和等效系统矩阵 ,得到了鲁棒滤波的时间更新算法 ,以及下界不等式逼近和等效观测矩阵 ,得到了鲁棒滤波的测量更新算法。并且 ,利用矩阵反逆公式简化了时间更新和测量更新表达式的结构。为了便于工程应用 ,给出了鲁棒滤波算法收敛的条件。飞行试验数据处理的结果表明 。
- 史忠科
- 关键词：鲁棒滤波滤波算法飞行试验
- 模型降阶H_∞方法在阵风干扰着陆控制中的应用被引量：6
- 2000年
- 研究了阵风干扰下的飞机着陆控制问题。以飞机三维运动模型为研究对象 ,进行了大系统的分解降阶 ,设计了具有鲁棒稳定性的 H∞ 控制器。数字仿真结果表明 :采用所设计的控制器 ,可保证飞机着陆时的稳定性和快速性 ;对模型进行了降阶处理后 ,避免了求解高阶 Riccati方程 ,有效地减少了计算时间。
- 王欣史忠科
- 关键词：鲁棒控制着陆控制飞行控制系统
- 修正D-S证据组合方法及其在目标识别中的应用被引量：12
- 2002年
- 在多传感器信息融合算法中 ,Dempster-Shafer证据理论得到了广泛应用 ,但该理论本身也存在一些不足之处。针对这种情况 ,提出了 D-S证据组合中“与”算子的一种改进方法 ,并进行了仿真。仿真结果表明 ,所提出的算法能够有效排除干扰 ,得出符合实际的组合结果。
- 李华史忠科
- 关键词：目标识别
- 离散系统状态和参数鲁棒滤波分离算法被引量：2
- 2004年
- 提出了一种离散系统的鲁棒分离滤波方法.为了对状态向量进行较准确估计,将鲁棒滤波器分为:1)零误差状态估计器;2)不确定矩阵估计器;3)鲁棒合成器.零偏差状态估计器是假定系统的不确定部分为零时的状态估计器;其新息作为不确定部分的估计变量,并由此估计系统的不确定部分;最后,根据系统不确定部分估计误差的上下界,用鲁棒合成器对状态向量的估计值进行鲁棒修正.为了在合成器中得到鲁棒滤波的逼近计算式,通过变换状态估计误差的协方差阵,得到了系统矩阵不确定部分的误差上界不等式逼近,并且得到了估计误差协方差阵逆阵的下界不等式逼近,从而给出了鲁棒合成滤波的完整算法.
- 史忠科
- 关键词：状态估计器参数估计
- 飞行器模型簇描述及鲁棒控制器设计被引量：8
- 2004年
- 通过分析飞行器运动方程,给出了分段线性化模型簇描述.为了得到一定飞行区域的鲁棒控制器,选取负实极点并采用对角占优势的方法对状态反馈矩阵进行设计.同时,提出了全飞行区域(飞行包线内)的多个子系统划分及鲁棒镇定控制的设计方法.为了抑制飞行器的建模误差,采用了输入补偿方法.与常规鲁棒控制设计方法相比较,该方法可以降低飞行控制器设计的复杂度.飞行控制器设计结果表明,该方法对不确定系统的分析和设计是有效的.
- 史忠科
- 关键词：鲁棒控制飞行控制反馈控制
