国家重点基础研究发展计划(5130801)
- 作品数：18 被引量：155H指数：6
- 相关作者：沈林成朱华勇陈岩龙涛闵春平更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学第二炮兵装备研究院西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 战场环境中多无人机动态任务调度被引量：6
- 2007年
- 采用了基于合同网的分布式规划方法,研究了战场环境中多无人机动态任务调度问题,并建立了数学模型,提出了分布式的任务调度体系结构,设计了一种基于代价变换的概率路标图路径规划算法,该算法能够在任务调度阶段,快速预估无人机执行不同任务的飞行航路,扩展了合同网协议,可在一次拍卖中"并发"进行多次交易,提高了任务调度的效率。通过多种合同类型的综合,解决了复杂战场态势下的任务调度问题。
- 龙涛陈岩霍霄华沈林成
- 关键词：无人机任务调度合同网
- 一种嵌入式手持设备的无线数据通信模块扩展方法被引量：6
- 2006年
- 文中针对一类嵌入式手持设备,提出了一种扩展低成本无线数据通信模块的方法。通过对基于ARM技术的嵌入式手持设备样机的研究,详细地介绍无线数据通信模块的扩展问题,并且分析了在嵌入式操作系统WindowsCE下无线通信程序的设计方法。经过测试验证,该类无线数据通信模块具有良好的有效性及可靠性。
- 张庆杰朱华勇
- 关键词：无线数据通信WINDOWSCE操作系统
- 基于概率地图方法的无人机路径规划研究被引量：21
- 2006年
- 论述了现有无人机路径规划算法普遍存在的一些问题,引入了一种快速、有效的无人机路径规划算法-概率地图方法,详细描述了概率地图方法的实现步骤,并对传统概率地图方法的执行流程作了改进,改进后的算法在时间特性上有了较大幅度提升。讨论了改进后的概率地图方法和传统的概率地图方法在无人机路径规划中的优缺点,并给出了仿真结果。总结了概率地图方法在工程应用中需要改进的一些方面。
- 孙汉昌朱华勇
- 关键词：无人机路径规划仿真
- 基于再励学习蚁群算法的多约束QoS路由方法被引量：15
- 2007年
- 本文研究了多约束QoS路由问题,给出基于模糊评判的路由模型,实现了多QoS约束的综合优化;同时提出一种再励学习蚁群路由算法对该问题进行求解,算法通过对蚂蚁搜索路径进行评价产生再励信号,并根据再励信号采取了不同的信息素更新策略,提高了算法的寻优能力和收敛速度。仿真实验表明,该算法能快速得到较大程度满足业务QoS要求的路径。
- 陈岩杨华江沈林成
- 关键词：多约束QOS网络路由再励学习蚁群算法
- 一种基于Hopfield神经网络的TF/TA航迹规划算法被引量：4
- 2006年
- 提出一种基于Hopfield神经网络的无人机地形跟随(TF)/地形回避(TA)航迹规划方法。该方法将地形信息反映到算法参数连接权中,利用扩展的Hopfield模型结合无人机约束条件实现航迹安全、合理的规划。仿真实验证明该方法能获得满意的TF/TA航迹。
- 杨华江朱华勇沈林成
- 关键词：HOPFIELD神经网络航迹规划地形跟随地形回避
- 概率地图UAV航线规划的改进型蚁群算法被引量：12
- 2009年
- 采用蚁群算法对基于概率地图(PRM)的UAV航线规划问题进行研究。在概率地图对战场环境进行描述的基础上,对航线规划蚁群算法进行设计。针对基本型蚁群算法易于出现停滞现象以及搜索效率不高的特点,将再励学习(RL)机制引入到基本型蚁群算法中,提高了算法的搜索效率和求解精度。仿真结果表明该方法是一种有效的航线规划方法。
- 陈岩苏菲沈林成
- 关键词：UAV概率地图蚁群算法
- 无人作战飞机任务规划与控制单元仿真系统
- 2009年
- 首先对无人作战飞机任务规划与控制单元的总体方案进行设计,对仿真系统的各功能模块进行了描述。然后提出了分层递阶的任务规划与控制功能结构及其逻辑框架,并给出基于可扩展标记语言的任务链模型。最后实现了控制单元指挥多编队无人作战飞机协同作战的仿真,并对进一步的研究进行了展望。
- 李远王林朱华勇沈林成
- 关键词：无人作战飞机仿真
- 无人直升机欠驱动飞行控制系统设计与仿真被引量：1
- 2007年
- 针对无人直升机欠驱动特性,采用多回路反馈方法设计飞行控制系统。为实现内回路的姿态解耦,探讨了对角矩阵法、模型逆及不完全状态反馈三种控制律的设计,并运用极点配置对不完全状态反馈方法进行了补充,提高了控制系统的动态响应特性。飞行轨迹的跟踪则通过外回路来实现。在MATLAB环境下建立了仿真模型,并验证了飞行控制系统设计的有效性。
- 张庆杰朱华勇沈林成
- 关键词：多回路飞行控制系统
- 基于配队蚁群算法的QoS组播路由方法被引量：6
- 2008年
- QoS组播路由是网络信息传输的一项关键技术,提出了一种配队蚁群算法对该问题进行求解。算法以满足约束条件下的组播分解、策略控制下的组播树生成为基本思想;定义了扩展组播树,并改进了蚁群算法的信息素更新策略,使之更适合于组播问题的求解。仿真实验表明,该算法能快速搜索并收敛到全局(近似)最优解,且随着网络规模的增大算法保持了良好的特性。
- 陈岩杨华江朱华勇沈林成
- 关键词：组播路由组播树蚁群算法
- Turbo码在无人机测控中的应用研究被引量：1
- 2003年
- Turbo码的优异性能依赖于两个条件来获得:使用长的交织器和进行多次迭代译码。而在某些通信系统中,由于实时性的要求,无法使用很长的交织器和多次迭代。因此,必须对Turbo码做某些改动。该文简单介绍了无人机的测控通信平台,提出了Turbo码在无人机测控信道中使用时需要解决的问题。通过仿真研究了Turbo码用于无人机测控领域的一些关键问题。
- 毕文斌王永生
- 关键词：TURBO码交织器迭代译码
