您的位置： 专家智库 > >

国家教育部博士点基金(2005004038)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：朱大昌方跃法更多>>
相关机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动平台
  • 1篇特性分析
  • 1篇机器人
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇北京交通大学

作者

  • 1篇方跃法
  • 1篇朱大昌

传媒

  • 1篇自然科学进展

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
4-RRCR型并联机构动平台关联运动特性分析被引量：1
2007年
4-RRCR型并联机构支链采用了两组转动副形式,与定平台相连接的一组转动副的轴线相互平行,另一组转动副的轴线则相互交于空间的一个公共点.在这种配置情况下,动平台获得了两个关联移动关联运动特性,所设计的并联机构的运动形式发生了改变.文中对这种运动形式进行分析,提出了关联运动概念用以解决这种由于设计所造成的运动性质发生改变的情况,并通过仿真对比加以说明.
朱大昌方跃法
关键词：并联机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0