国家自然科学基金(11372080)
- 作品数：8 被引量：28H指数：4
- 相关作者：许江涛陈卫东韩鹏鑫张德伟齐辉更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国运载火箭技术研究院北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于反演滑模控制的导弹制导控制一体化设计被引量：8
- 2016年
- 针对传统制导和控制分开设计在拦截高速机动目标时的不足,给出了一种反演滑模一体化制导控制算法。首先利用微分几何理论,建立了一体化制导控制模型;然后根据平行接近原理,基于滑模控制和反演法,设计了一种反演滑模控制的导弹制导控制一体化算法;最后基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性。数值仿真结果表明,所给出的一体化制导控制方法能够克服未建模的不确定性和目标机动干扰,具有较强的鲁棒性。
- 齐辉张泽韩鹏鑫许江涛张德伟
- 关键词：微分几何反演法滑模控制
- 基于FFMECA的任务可靠性综合评价方法被引量：4
- 2016年
- 任务可靠性的评价是武器装备研制生产过程中的重要工作内容,任务阶段的FMECA评价多从定性的角度进行,未考虑故障模式影响程度的定量指标。基于模糊数学思想,结合FMECA分析中的故障模式影响概率,形成FFMECA分析方法;并在此基础上,将那些影响任务完成的故障模式以定量的形式进行区分,进行考虑故障模式影响概率的任务可靠性评价,并以可撒布地雷为例开展了任务阶段的定量与定性分析。结果表明:本文方法紧密结合可靠性前期工作,对武器装备可靠性评价流程进行了规划,对可靠性评价方法的工程应用具有一定的指导意义。
- 陈卫东冉臣龙郑启辉黄文军李江龙许江涛
- 关键词：可撒布地雷
- 球对称形式物质点法及其在水下爆炸中的应用被引量：2
- 2013年
- 利用物质点法求解三维远场水下爆炸冲击响应问题时,爆炸冲击波到达结构物之前传播过程的计算会消耗大量的计算资源,影响求解效率。针对这一问题,并考虑到水下爆炸冲击波在自由场中的传播特点,提出了一维球对称形式的物质点法,对球形炸药水下爆炸过程进行了数值模拟,并与Cole公式以及DYNA计算结果进行了比较,结果吻合较好,验证了一维球对称形式物质点法的正确性。在此基础上,提出了基于物质点法的重映射算法,将爆炸冲击波在自由场中的传播过程在一维球对称模型中进行计算,并将计算结果映射到三维模型中,以便继续完成计算过程,有效避免了计算资源在冲击波传播过程计算上的消耗。
- 陈卫东杨文淼严涵张丰超
- 关键词：水下爆炸
- 基于Nussbaum增益滑模自适应控制的导弹制导控制一体化设计被引量：3
- 2017年
- 采用Nussbaum增益滑模自适应控制方法解决导弹制导控制一体化设计问题.充分考虑一体化模型具有通道间耦合、气动建模不确定性、气动参数摄动和目标机动引起的干扰等特点,基于自适应控制对未知量的辨识能力和滑模控制的抗干扰能力,以及Nussbaum增益控制对系数不确定系统所具有的较好的控制能力,设计Nussbaum增益滑模自适应控制律,并证明系统的稳定性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 齐辉张泽许江涛韩鹏鑫张德伟
- 关键词：自适应滑模控制
- 油气田水下生产系统的可靠性评估被引量：2
- 2016年
- 油气田水下生产系统如果发生故障,将会给整个企业带来巨大的经济损失,并可能导致极大的环境问题,因此水下生产系统的可靠性尤为重要。基于可靠性框图分析方法,全面分析了南海油气田某水下生产系统,评估出该系统的失效率和MTTF,其中主控站的MTTF最小,只有8 071.0 h,是系统的最薄弱环节。另外,液压动力单元、水下阻塞模块、水下采油树和管汇模块是系统次一级的薄弱环节。该评估结果对今后水下生产系统的设计选择和维修方案有一定的指导和借鉴意义。
- 陈卫东徐春龙张飞石磊许江涛
- 关键词：水下生产系统可靠度
- 升力式再入飞行器全程三维自主制导方法被引量：4
- 2016年
- 为增强升力式再入飞行器任务的灵活性,减少射前准备,实现快速发射和精确打击,研究一种升力式再入飞行器全程三维自主制导方法.首先,再入段制导提出通过再入走廊上下边界内插得到阻力加速度剖面,倾侧角采用两次反转的设计方法,通过调节阻力加速度剖面的内插值系数和倾侧角的反转点来满足约束和精度的要求;然后,下压段仅依靠飞行器当前信息和目标点位置采用比例导引的形式来设计导引律,并通过对导引系数的实时更新实现以一定的弹道倾角对目标的精度打击;最后通过对再入段和下压段衔接点处控制指令的平滑过渡,得到全程三维自主制导方法.蒙特卡洛打靶仿真结果表明,该制导方法能够导引飞行器在满足再入约束的情况下以规定的弹道倾角对目标实施精确打击,其中打击偏差小于10 m,弹道倾角偏差小于1.3°.
- 傅瑜陈阳李延军许江涛
- 关键词：再入飞行器再入走廊
- 基于时变比例系数的陀螺仪/星敏感器组合定姿方法研究被引量：5
- 2017年
- 为提高卫星定姿精度,对一种基于时变比例系数的陀螺仪/星敏器组合定姿方法进行了研究。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法进行组合定姿。针对传统EKF的估计误差稳态值存在波动的问题,基于陀螺仪误差模型分析,对传统陀螺仪误差模型进行改进,将观测性较好的四元数误差引入陀螺仪误差模型。为提高稳态精度并尽量缩短收敛时间,用时变比例系数对四元数误差进行加权,在滤波初期选择相对较小的比例系数以弱化比例系数对滤波的影响,使滤波器较快收敛,之后逐渐加大比例系数以提高稳态精度。给出了决定时变比例系数相关参数的确定方法,以及改进滤波器的设计及其控制原理。仿真结果表明:与传统陀螺仪和有固定比例系数的两种误差模型相比,所建立的陀螺仪误差模型能以相对较少的收敛时间,减小估计误差稳态值波动,有效提高姿态角估计精度。
- 张和芬姜洋余婧于龙江王跃
- 关键词：稳态误差扩展卡尔曼滤波
- 四旋翼无人飞行器控制律设计与仿真
- 2023年
- 四旋翼无人飞行器已经得到了广泛应用,其控制律设计的重要性日渐凸显。在构建四旋翼飞行器六自由度动力学模型的基础上,分别设计了基于PID控制和线性自抗扰两套控制律。首先给出基于PID控制的四旋翼控制律,对四旋翼的各个通道设计PID控制律,并进行六自由度仿真分析,随后给出基于线性自抗扰控制的四旋翼控制律,针对每个通道设计自抗扰控制回路,进行六自由度仿真分析,基于仿真结果对两者的控制效果进行对比,最终结果表明自抗扰控制方法可以有效地抑制超调且响应速度更快。
- 王佩臣王强张可为樊玉环张志维
- 关键词：四旋翼无人飞行器PID控制
