教育部“新世纪优秀人才支持计划”(E0510023)
- 作品数：4 被引量：24H指数：2
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- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 液压挖掘机节能控制系统的研究被引量：18
- 2009年
- 针对液压挖掘机功率不高,分析其能量损失,提出压力切断控制防止溢流损失,并对功率极限进行控制,防止发动机超载失速停车。最后提出了发动机-泵-负载整体控制策略。
- 雷廷强刘强
- 关键词：液压挖掘机
- 直线超声波电机伺服系统建模及鲁棒控制
- 2010年
- 为解决超声波电机精确建模的问题,将二阶传递函数作为名义模型,通过频域辨识建立超声波伺服系统的线性模型.引入干扰观测器,以抑制各种外部力扰动,并增强伺服系统对参数变化的鲁棒性.以直线超声波电机为例进行仿真和实验,结果表明,控制方法对外部力扰动和参数变化均具有很强的鲁棒性,可以提高超声波电机的运动控制精度.
- 唐苹刘强
- 关键词：超声波电机干扰观测器系统辨识鲁棒控制
- 直线电机伺服系统模糊零相差跟踪控制被引量：4
- 2009年
- 零相差跟踪控制方法可以提高伺服系统跟踪性能,但仍存在鲁棒性不强和增益误差的问题.对此提出误差增益补偿算法以减小增益误差,并进一步用模糊补偿替代增益补偿以提高系统的鲁棒性.数字仿真结果表明,新方法具有简单、实用的特点,可以有效地提高伺服系统的跟踪精确性和鲁棒稳定性.
- 张春红刘强
- 关键词：直线电机鲁棒性
- 利用支持向量机的摩擦模型参数辨识被引量：2
- 2010年
- 以Tustin摩擦模型为参数辨识对象,提出一种基于支持向量机算法的摩擦模型参数辨识的方法.构建训练样本并选取适当的支持向量机模型,选择具有较好泛化能力的径向基核函数和具有稀疏性特点的ε不敏感损失函数,以求解最优化问题,得到最优解.以某直流电机高精度位置伺服系统为对象,用辨识得到的参数估计值设计摩擦力矩的补偿环节,对系统进行补偿,仿真结果表明,算法的辨识精度比较高.
- 王洪如刘强
- 关键词：参数辨识支持向量机伺服系统
