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牵引动力国家重点实验室开放基金(50823304)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
陈彦秋
宋鹏云
张克跃
张继业
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相关机构:
西南交通大学
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牵引动力国家重点实验室开放基金
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2012
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车辆能量回馈式主动悬架μ综合控制
被引量:5
2012年
为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能,建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析,基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器.为验证其控制效果,利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真.结果表明,在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下,基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定,闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9,在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB.
陈彦秋
宋鹏云
张继业
张克跃
关键词:
车辆
Μ综合
摄动
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