国家自然科学基金(50775029)
- 作品数：58 被引量：252H指数：8
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- 相关机构：东北大学沈阳化工学院河北理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程理学更多>>
- 挖掘机基于干扰观测器的滑模控制
- 2009年
- 针对挖掘机工作装置的参数不确定和存在干扰的问题,将滑模控制用于挖掘机工作装置的轨迹跟踪控制中.为了削弱滑模控制中存在的抖振,设计了干扰观测器,对干扰项进行有效估计以降低滑模控制中的切换增益.利用Matlab/Simulink工具箱对所设计的控制器进行了仿真,给出了基于干扰观测器的滑模控制的跟踪性能及误差.
- 刘阔刘杰郭大猛杨克石
- 关键词：滑模控制干扰观测器轨迹跟踪控制
- 转子系统启停过程的谐波特征提取方法研究
- 2008年
- 在滑动轴承转子系统故障分析中,经常进行启停机扫频激振测试机械结构模态特性及非线性特征。一般采用基于短时傅立叶变换的时间三维谱图进行初步故障提取,然而受固定窗函数的限制,短时傅立叶变换存在一定的局限性。为此借助于波形重构技术、阶次分析技术构造了一种基于等时间采样的阶次切片图分析方法。将时间三维谱图与阶次切片图2种方法相互结合,对柔性转子试验台启停过程的谐波特征进行综合分析,验证了时间三维谱图的直观性和阶次切片图的准确性;并提取出系统存在的故障特征及谐波共振点转速。
- 张占一刘杰应怀樵杨金福谷雨明
- 关键词：故障诊断
- 基于集成神经网络的电机故障诊断被引量：2
- 2010年
- 研究异步电机安全控制问题,为解决故障诊断和速度问题,提高电机运行效率,减小早期故障损失,提出了一种基于集成神经网络的电机故障诊断方法。方法采用定子电流和转子振动信号作为电机故障诊断的输入信号,应用改进的BP神经网络进行故障识别,分别用两个诊断子网络进行局部故障诊断,再运用神经网络融合算法进行全局决策的融合,从而提高诊断的准确率。仿真研究结果表明,故障诊断模型具有诊断准确率高、诊断速度快等优点,是一种比较实用的故障诊断方法,对电机进行故障监测、预报具有重要的实际意义。
- 曾秀丽常巧霞王福斌于子旺
- 关键词：集成神经网络电机故障诊断信息融合
- 基于神经网络和主元分析的特征集生成方法被引量：6
- 2009年
- 能够实现线性可分并易分的特征集对模式分类具有重要意义,而特征计算方法的有限性和固定性往往导致构建此类特征集存在一定困难。为此提出一种基于神经网络和主元分析(Principal component analysis,PCA)的特征集构建方法,该方法利用神经网络对已有特征集进行非线性映射生成新的特征集,继而利用PCA方法对新特征集进行降维处理,在满足信息保留率大于85%的条件下只取第一主元方向投影数据,并判断线性可分和易分性。设计在第一主元方向上判断新特征集是否满足线性可分和易分的判据算法和准则,给出利用不对称交叉遗传算法进行网络寻优的具体步骤。数值仿真和试验验证表明所提出的方法性能稳定、分类准确,而且泛化能力较强,具有一定的工程应用价值。
- 李允公张金萍刘杰郭大猛焦春旺
- 关键词：特征集神经网络主元分析遗传算法故障诊断
- 振动式传导换热干燥机的研究及应用
- 2009年
- 振动式传导换热干燥机是集干燥技术与热传导技术为一体的新型干燥设备。它克服了干燥设备能耗大和硫化床干燥不均匀的缺点,成为具有高效、节能、环保和快速等特点的干燥设备,它的应用提高了产品的质量和产量,改善了工作环境,节能减排效果和经济效益十分显著。介绍了振动式传导换热干燥机的结构特点、工作原理及应用情况,并对其进行了动力学分析,这对该型设备的推广和应用具有重要的意义。
- 江晶林向阳
- 关键词：干燥机节能减排动力学分析
- 基于倒变异高阶谱的周期性突变识别方法
- 2008年
- 分析了带有周期性突变成分信号的频域特征,提出了识别周期性突变的倒变异高阶谱方法,该方法首先对信号的FFT所得数据进行调整,并根据周期性突变的特点设计了新的高阶谱频率函数,由频率函数可得到变异高阶谱,进而对变异高阶谱的某些频率取纵向切片计算倒谱,得到倒变异高阶谱.基于倒变异高阶谱的周期性突变识别方法可充分利用FFT所得的正负频率域的所有数据,扩充了高阶谱的生成空间,提高了对周期性突变的识别效果.试验表明所提方法可准确识别周期性突变和突变的周期,具有一定的实际应用价值.
- 李允公张金萍赵波刘杰
- 关键词：机械工程高阶谱故障诊断特征提取倒谱信号识别
- 基于ANFIS的挖掘机器人挖掘轨迹仿真被引量：3
- 2011年
- 为提高液压挖掘机器人工作装置挖掘作业轨迹规划控制精度,将挖掘机器人工作装置简化为斗杆、铲斗两关节二维机械臂进行分析.在建立逆运动学模型时,要将铲斗末端位姿空间与工作装置关节空间和油缸空间联系起来进行轨迹规划,以便在各个空间实现对挖掘机器人的控制.为提高跟踪期望轨迹精度,采用两个自适应神经模糊推理系统(ANFIS)分别学习两个关节的(x,y)坐标与关节角间的逆映射关系,建立了ANFIS逆映射模型.选取逆映射间的输入、输出曲面数据训练ANFIS结构,得到模糊模型的输入、输出映射曲面,实现给定的期望挖掘轨迹,获得相应的关节角.最后将得到的模糊模型用于跟踪期望的运动轨迹,仿真表明跟踪精度能够满足实际要求.
- 王福斌刘杰焦春旺陈至坤
- 关键词：挖掘机器人仿真
- 基于传动系统动力学的NURBS曲线插补算法被引量：12
- 2009年
- 对机床传动系统、伺服驱动系统和数控插补模块进行动力学建模和求解。提出一种新的NURBS插补算法,按照进给率自适应轨迹规划算法进行当前插补周期的速度设定,并且根据曲线当前位置的曲率特性,进行基于曲率的最大速度限定,通过求解动力学模型,获得按照这一速度进行插补时系统需要的最大驱动力,若该驱动力超过系统能够提供的最大驱动力,则再次按照用户设定的加速度进行减速,获得的速度作为指令速度,按照一阶泰勒展开近似进行插补点的计算。该算法不仅在NURBS曲率较大的区域自动降低进给速度,保证要求的弦误差,而且使输出的插补速度指令区域平滑,保证不会出现插补输出的位置值系统无法进行位置控制造成更大的加工误差。
- 刘宇赵波戴丽刘杰
- 关键词：曲率
- 单质体非线性锐共振机械变结构同步控制
- 2010年
- 基于双电动机驱动单质体非线性振动机械的动力学模型,推导出双激振电动机的相位差状态空间方程,在系统锐共振（频率比为0.95~1.05）条件下,建立非线性系统的变结构同步控制器,并对同步控制器参数的选取进行了理论推导。仿真结果表明,双激振电动机的变结构控制同步策略比目前广泛应用的传统PID同步控制策略,能更有效地控制由电动机参数差异、外扰等因素引起的同步性误差,改善多电动机同步性能以及非线性系统的振动运动特性。
- 李小号刘杰刘劲涛
- 关键词：非线性变结构同步控制
- 原点反共振振动机振幅可靠性分析
- 2011年
- 分析了原点反共振振动机的原理,以此为基础推导出原点反共振振动机上下质体稳态振幅的表达式.提出了反共振振动机可靠性及可靠激振频率区间的概念,分析了由于加工、安装等误差造成的反共振振动机各元件参数的随机性.基于随机摄动法,对反共振振动机的振幅响应进行可靠性分析,对振幅的稳定性条件进行量化,从而获得反共振振动机械可靠工作的激振频率区间,为验证原点反共振振动机参数选择的合理性及寻求可靠工作的激振频率区间提供了一种有效方法.最后进行了算例仿真.
- 焦春旺王倩倩王福斌刘杰
- 关键词：可靠性
