国家自然科学基金(50775033)
- 作品数:13 被引量:35H指数:3
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- 相关领域:轻工技术与工程自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 地毯簇绒装备成圈钩传动机构运动分析被引量:1
- 2008年
- 对传动连杆机构进行数学分析,求出成圈钩的角速度和角加速度的数学表达式;为满足机构高速化的要求,应用ADAMS和MATLAB仿真软件对不同曲柄参数条件下的传动机构进行运动分析和受力分析,得出随着曲柄增长,角速度和角加速度增大,主轴受力也增大的结论,确定曲柄的最优设计值。
- 顾水恒孟婥曹维妙
- 关键词:地毯簇绒装备六连杆机构
- 簇绒地毯的过渡圈高现象及其补偿被引量:2
- 2010年
- 过渡圈高现象一直存在于各类簇绒地毯提花系统中,严重影响了多圈高提花效果。在步进伺服提花系统中,步进电动机的动特性响应时间是产生过渡圈高的根本原因。为解决这一问题,通过电动机调速数学模型解释其成因,建立电动机动特性方程,求解得到速度曲线的解析方程,由此精确计算出补偿量。通过对S形和指数形控制曲线的比较,选取指数形曲线设计补偿方案,并提出一套单片机控制方案。补偿方案充分体现了步进伺服在提花控制中的灵活性,并对步进电动机加速曲线的设计提出了一套完整的思路。
- 王然孙以泽
- 关键词:簇绒地毯
- 基于DSP和RTOS的步进电机簇绒提花控制系统设计被引量:1
- 2011年
- 设计了基于TMS320LF2407A DSP芯片和μC/OS-II RTOS(实时操作系统)的步进电机簇绒提花控制系统。采用DSP芯片,提高了系统的运算速度和精度;利用实时操作系统设计下位机软件,改善了软件系统的实时性、可维护性和扩展性;采用CAN总线组网,实现了多电机群控。
- 姚玉春孟婥孙以泽孙志军
- 关键词:TMS320LF2407AΜC/OS-II
- 三圈高地毯簇绒机提花控制系统被引量:15
- 2008年
- 为了在毯面上形成花型图案,设计和开发了三圈高地毯簇绒机提花控制系统。该系统采用计算机控制的伺服电磁离合器相结合的提花装置,利用工控机把工艺人员设计提花织物的花型信息转化为数字化控制信息,根据工艺参数设定,控制伺服电机按一定关系实时跟踪主轴转速,通过工控机板卡输出信号到离合器功率驱动板来控制电磁离合器的状态切换,实现送纱量的控制,进而控制每次簇绒过程中的纱线张力,并最终在毯面上形成三圈高地毯图案。
- 陈广锋吴春晖孙以泽孙菁菁
- 关键词:纱线张力控制系统伺服电机离合器
- 基于Delphi的地毯簇绒机横动补偿系统软件设计与实现被引量:1
- 2008年
- 分析了地毯簇绒机横动补偿系统的功能模块及其组成结构,提出了全周期补偿方案和基于Delphi语言的系统软件设计方法.该系统利用伺服电机作为喂纱执行元件,依据补偿算法实时调整喂纱速度,实现了绒高的准确补偿,从而消除了针床横动时毯面上产生的横纹.实际使用表明该补偿系统显著地改善了针床横动时的毯面品质.
- 赵斌良陈广锋孙以泽
- 关键词:补偿系统伺服电机DELPHI
- 基于CAN总线的新型地毯簇绒机电机状态在线监测系统
- 2008年
- 开发了一个地毯簇绒机的伺服电机状态监测系统,该监测系统建立在原有CAN总线结构基础上,设计了监测系统的硬件结构,实现了对地毯簇绒机上受控电机的状态实时监测.从系统构架和软件设计两方面阐述了监测系统的原理和实现方法.利用Delphi开发了监测软件,并进行了现场测试,实时在线监测电机运行状态,方便地毯簇绒机提花机构中伺服电机现场的安装调试以及故障检测.
- 李侠陈广锋孙以泽
- 关键词:簇绒机CAN总线伺服电机
- 多圈高簇绒地毯外观的三维仿真被引量:5
- 2009年
- 介绍了在Direct3D环境下实现多圈高簇绒地毯外观三维模拟的具体步骤。分析单个绒圈的空间结构,并在3DS MAX中采用NURBS曲线建模。在Direct3D中采用点光源和平行光相结合的光照模型以及利用纹理映射技术生成纱线的细节。对地毯绒圈间的挤压变形和高低圈的遮挡关系在Direct3D中采用近似的物理仿真。与真实的地毯图案对比,模拟图能够反映出由于高低圈变化而形成的地毯图案,模拟从不同角度观察的效果并得到了具有真实感的地毯图案。该系统可作为单独的仿真模块嵌入到地毯花型设计软件中。
- 韩冲孟婥陈广锋孙以泽
- 关键词:纺织CAD织物仿真三维模拟簇绒地毯DIRECT3D
- 地毯簇绒装备横动提花方法的研究被引量:3
- 2008年
- 介绍了地毯簇绒装备横动提花的两种控制方法即机械凸轮横动和电子凸轮横动。阐述了等径凸轮的传动原理、数学模型和等径凸轮廓线自动生成软件。研究了以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑、富士伺服电机为驱动的电子横动提花控制系统。该系统目前已经应用在生产中,并且运行良好,等径凸轮软件也得到很好的运用,大大方便等径凸轮的设计。
- 阮岑孟婥杨延竹
- 关键词:等径凸轮电子凸轮PMAC运动控制器伺服控制
- 簇绒地毯织机伺服横动提花系统的研究被引量:1
- 2012年
- 提出基于伺服电机和电子凸轮型运动控制器驱动控制的簇绒地毯织机横动提花系统。阐述了横动提花原理、系统硬件结构、花型设计软件等,建立了横动补偿系统的数学模型,并得出理论补偿量的计算公式。该系统实现了通过控制伺服电机驱动滚珠丝杠,实现直线往复运动,从而带动针排按给定花型规律进行横动提花,是对传统机械式共轭凸轮的数字化升级,满足了复杂花型提花要求和多花型快速转换,提高了产品的质量和生产速度。
- 沈立恒孟婥朱姿娜孙菁菁
- 关键词:电子凸轮伺服控制
- 多圈高地毯簇绒机提花控制系统设计被引量:3
- 2009年
- 通过对国内外同类产品的调研和比较,结合簇绒地毯的成圈原理、提花原理以及簇绒提花工艺,将多步进伺服控制系统运用在地毯提花控制上,代替传统的离合器提花和凸轮提花,提出了伺服电机提花系统,并基于RS-485总线的步进电机群控系统,通过多单片机组网,实现了对多电机的同步控制.根据多圈高簇绒提花的实际功能需要,设计了通讯协议和控制系统的完整构架.结合现场需要和调试经验,阐述了硬件电路设计和主从机软件设计中的细节要点.结果表明,系统不但突破了圈高限制,丰富了地毯花型,而且简化了机构,真正实现了柔性控制.
- 王然孙以泽
- 关键词:簇绒地毯RS-485总线