中国航空科学基金(20110112006)
- 作品数：5 被引量：116H指数：3
- 相关作者：李天成孙树栋范红旗苏剑付强更多>>
- 相关机构：中国航空工业集团公司国防科学技术大学西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 粒子滤波理论、方法及其在多目标跟踪中的应用被引量：107
- 2015年
- 本文梳理了粒子滤波理论基本内容、发展脉络和最新研究进展,特别是对其在多目标跟踪应用中的一系列难点问题与主流解决思路进行了详细分析和报道.常规粒子滤波研究重点主要围绕重要性采样函数、计算效率、权值退化/样本匮乏和复杂系统建模展开.作为一类复杂估计问题,多目标跟踪一方面需要准确的目标新生/消亡与演变、虚警/漏检等建模技术,另一方面需要多传感器信息融合、航迹管理等复杂决策方法.暨有限集统计学应用于多目标跟踪后,粒子滤波进入一个新的发展阶段—随机集粒子滤波.基于不同的背景假设,可以构建不同近似形式的随机集贝叶斯滤波器并采用粒子滤波实现.但机动目标、未知场景、多目标航迹管理以及跟踪性能评价等仍是多目标粒子滤波的研究难点和重点.
- 李天成范红旗孙树栋
- 关键词：贝叶斯估计非线性滤波粒子滤波多目标跟踪
- 交互多模型的Rao-Blackwellized粒子滤波算法在多目标跟踪中的应用被引量：3
- 2014年
- 在雷达信号处理领域,运动目标跟踪问题一直是研究的重点,而非线性滤波问题则是难点所在。本文以Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)算法为基础,针对其应用于雷达目标跟踪时产生的算法收敛情况较差问题进行研究。为提高算法的收敛性能及滤波精度,对RBPF算法中线性部分采用交互多模型的方法进行状态预测和校正,利用数字仿真对更改后的算法进行验证,结果证明改进后的RBPF算法在各个方面均有较大程度改善。
- 张万里何金刚
- 关键词：雷达目标跟踪粒子滤波交互多模型
- 雷达导引头速度和角度跟踪互助算法设计
- 2013年
- 主动雷达导引是现代导弹的主流研究方向,而角度跟踪算法和速度跟踪算法则是主动雷达跟踪算法中的重要组成部分,其跟踪精度决定着雷达系统的制导精度。但是,当弹载雷达受到速度拖引干扰时,速度通道测量值就不再可信。为了在系统截获目标阶段,或者在目标跟踪阶段及时判断出速度拖引,文中进行了角度跟踪和速度跟踪的算法设计,解决了干扰环境下的跟踪稳定性问题,实现了算法软件在系统的验证试验,仿真及内场试验证明其算法具有可行性和有效性。
- 郭玉霞曹旭东
- 关键词：抗干扰
- 单脉冲雷达不可分辨目标与诱饵联合跟踪方法被引量：5
- 2015年
- 雷达有源空射诱饵(MALD)通过与目标协同伴飞,形成波束内的不可分辨多目标,引起接收回波混叠和观测耦合,导致测量偏差,致使常规跟踪处理失效。该文详细分析末制导有源诱饵的干扰形式及特性,推导了非理想采样条件下的不可分辨协同多目标信号模型。基于干扰存在性检测信息,结合干扰条件下的接收回波观测及其似然函数特征,采用粒子跟踪滤波直接对和差通道数据进行处理,利用粒子在状态空间中的传播和递推近似目标和诱饵的联合状态条件概率密度,有效绕开单个个体的观测提取、参数测量以及数据关联过程,实现了不可分辨目标与诱饵的联合跟踪,为后续利用状态以及航迹信息进行目标分选提供了条件。结合典型场景验证了方法的有效性。
- 苏剑宋志勇付强龙照飞
- 关键词：电子对抗粒子滤波
- 某型试飞器半实物仿真系统的设计被引量：1
- 2013年
- 针对某型试飞器半实物仿真试验的任务需求,完成了分布式仿真框架体系的设计,将节点分为服务器、客户机和监听机三种类型,给出了系统的构成方案和后续扩展方法;详细介绍了仿真系统的调试步骤,将其分为接口匹配性测试、开环跟随和闭环仿真3个阶段;最后给出数字仿真和半实物仿真的对比结果,并对两者的偏差进行了初步分析;研究表明:该仿真系统满足设计要求,并具有较高的灵活性和可扩展性。
- 龚铮武文峰
- 关键词：飞控系统半实物仿真误差分析
